[實用新型]一種電動助力自行車力矩傳動裝置

有效

• 申請號: 201821038548.5
• 申請日: 2018-07-01
• 公開（公告）號: CN208412028U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 招應權;陳戈平
• 申請（專利權）人: 佛山市南海康明車業有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;B62M11/00;B62M23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種電動助力自行車力矩傳動裝置，力矩傳動裝置中的外殼固定在車架上，內斜齒環的內斜齒和外斜齒環的外斜齒相互嚙合并兩者都套裝在中軸上，中軸與內斜齒環之間設有第一超越離合器，傳感內碗和傳感壓環裝在外斜齒環上遠離內斜齒環的一段，傳感壓環與外斜齒環固定在一起，傳感內碗的外圓周固定在外殼上，傳感內碗為彈性材質，在傳感內碗的端面上粘合有電阻式薄膜壓力傳感器，傳感壓環的一端通過多個滾珠壓住傳感內碗的端面，另一端與傳動座套通過直齒相互咬合，傳動座套通過座套軸承穿套在中軸上，傳動座套的外側段固定穿套有鏈盤，內側段通過第二超越離合器套裝有從動齒輪，從動齒輪與電機上的主動齒輪組相互嚙合傳動。

技術領域：

本實用新型涉及一種電動助力自行車力矩傳動裝置。

背景技術：

傳統的電動助力自行車存在人機分離的異常現象，也就是說車輛電機運轉時，由于其轉速高于人體腳踏速度，使車輛腳踏形同虛設，導致車輛行駛過程中，電機運轉后人反而無法去助力驅動車輛。為此行業內研發出了利用霍爾感應磁場強度的方式來控制電機輸出力矩的情況，霍爾安裝在彈性件上，在人力蹬踏中軸時，利用套裝在中軸上的彈性件產生彈性變形，彈性變形的同時霍爾產生位移，取消蹬踏力，彈性件恢復原狀，霍爾產生反向位移。由上述產生的位移使霍爾產生遠離或靠近磁性件，霍爾獲得不同磁場強度的信號，控制系統根據此信號控制電機的輸出力大小，配合人體蹬踏力，實現混合動力驅動車輛，雖然這種結構可實現電動助力，但結構較為復雜，采用霍爾獲取信號會受到霍爾質量的影響，而且這種結構容易受到外界磁場影響霍爾的感應效果，從而導致電機不正常輸出動力。

發明內容：

本實用新型的目的是為了克服上述現有技術的缺點，提供一種結構簡單、不受外界磁場影響力矩感應效果的電動助力自行車力矩傳動裝置。

本實用新型的發明目的可以通過以下的技術方案來實現：一種電動助力自行車力矩傳動裝置，包括有外殼、中軸、內斜齒環、外斜齒環、傳感內碗、傳感壓環、傳動座套、從動齒輪和鏈盤，外殼固定在車架上，內斜齒環的內斜齒和外斜齒環的外斜齒相互嚙合并兩者都套裝在中軸上，中軸與內斜齒環之間設有第一超越離合器，傳感內碗和傳感壓環裝在外斜齒環上遠離內斜齒環的一段，傳感壓環與外斜齒環固定在一起，傳感內碗的外圓周固定在外殼上，傳感內碗為彈性材質，在傳感內碗的端面上粘合有電阻式薄膜壓力傳感器，傳感壓環的一端通過多個滾珠壓住傳感內碗的端面，另一端與傳動座套通過直齒相互咬合，傳動座套通過座套軸承穿套在中軸上，傳動座套的外側段固定穿套有鏈盤，內側段通過第二超越離合器套裝有從動齒輪，從動齒輪與電機上的主動齒輪組相互嚙合傳動。

外斜齒環和傳感壓環之間通過螺紋固定在一起。

在外殼與中軸之間設置有外軸承。

采用本技術方案后，與現有技術相比，本技術方案具有以下優點：通過在傳感內碗上粘貼電阻式薄膜壓力傳感器，在蹬踏時產生的拉力驅使傳感壓環對傳感內碗壓致變形，此時粘貼在傳感內碗端面上的電阻式薄膜壓力傳感器也一起產生變形，電阻式薄膜壓力傳感器變形后其電阻值產生變化，控制系統獲取這個變化的電阻值，從而控制電機扭力輸出的大小，匹配人體蹬踏力，達到人機同時驅動車輛，控制過程不受外界磁場影響，工作可靠，而且結構相比傳統利用霍爾感應磁場大小的方式更為簡單。

附圖說明：

圖1是本實用新型電動助力自行車力矩傳動裝置的剖視結構圖；

圖2是本實用新型電動助力自行車力矩傳動裝置去掉外殼后的正視結構圖；

圖3是本實用新型電動助力自行車力矩傳動裝置去掉外殼后的立體結構圖之一；

圖4是本實用新型電動助力自行車力矩傳動裝置去掉外殼后的立體結構圖之二；

圖5是本實用新型電動助力自行車力矩傳動裝置的立體分解結構圖。

具體實施方式：