[實用新型]行星齒輪箱及齒輪箱電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821038152.0
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208431331U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 姚誠;張冰倫;黨紅關
• 申請（專利權）人: 江蘇雷利電機股份有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/021;F16H57/023;H02K7/116
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 南亞麗

本實用新型公開了一種行星齒輪箱及齒輪箱電機，包括行星齒輪組件，包括上支架、下支架、行星齒輪及齒輪軸，所述上支架與下支架的結構完全相同，所述上支架與下支架固定連接在齒輪軸的兩端，所述行星齒輪套在齒輪軸上，并且所述行星齒輪與齒輪軸間隙配合，所述行星齒輪在上支架和下支架之間以齒輪軸為轉軸旋轉。行星齒輪組件使用結構相同的上、下支架，降低了組件的復雜性，上、下支架與齒輪軸之間，采用緊配壓接，強化了連接強度，防止脫落；行星齒輪與齒輪軸間隙配合，齒輪軸既起到對行星齒輪的定位作用，又使行星齒輪以齒輪軸為轉軸運轉，有利于保持運轉的穩(wěn)定。

技術領域

本實用新型涉及一種行星齒輪箱及齒輪箱電機，屬于微特電機技術領域。

背景技術

已知現(xiàn)有使用的行星齒輪箱電機的塑料齒輪箱行星結構比較復雜，行星齒輪組件上下支架結構不同，組裝難度大，導致生產(chǎn)效率低下。并且，行星齒輪系統(tǒng)的上行星內(nèi)齒輪組件的輸出軸注塑端采用扁位結構進行注塑，在應用于客戶對輸出軸扭轉強度要求大的場合時會出現(xiàn)軸打滑的風險，進而導致行星減速機構失效。

另外，在行星齒輪機構的裝配過程中，由于裝配手法及工藝的原因，如機械鉚接等導致了整體行星齒輪結構會受外力影響，產(chǎn)生影響整體結構的穩(wěn)定性及輸出力矩一致性的問題。

綜上，提供一種結構相對簡單，可以應用于對電機輸出力矩要求高的場合，并且運行穩(wěn)定，一致性好的行星齒輪減速機構，是亟待解決的技術問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種行星齒輪箱及齒輪箱電機，以降低組件的復雜性，提高輸出力矩的穩(wěn)定性與一致性。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種行星齒輪箱，包括

行星齒輪組件，包括上支架、下支架、行星齒輪及齒輪軸，所述上支架與下支架的結構完全相同，所述上支架與下支架固定連接在齒輪軸的兩端，所述行星齒輪套在齒輪軸上，所述行星齒輪與齒輪軸間隙配合，所述行星齒輪在上支架和下支架之間以齒輪軸為轉軸旋轉。

進一步，所述行星齒輪為采用塑料整體注塑的雙聯(lián)齒，行星齒輪包括上齒輪外齒和下齒輪外齒，該上齒輪外齒與下齒輪外齒同軸設置；還包括

上行星內(nèi)齒輪，具有與上齒輪外齒嚙合的第一內(nèi)齒圈，上行星內(nèi)齒輪通過第一內(nèi)齒圈與行星齒輪的上齒輪外齒嚙合；

下行星內(nèi)齒輪，具有與下齒輪外齒嚙合的第二內(nèi)齒圈，下行星內(nèi)齒輪通過第二內(nèi)齒圈與行星齒輪的下齒輪外齒嚙合。

進一步，所述上支架和下支架的對應位置處均設置有配合孔，所述齒輪軸的兩端采用緊配鉚接的方式與上、下支架上的所述配合孔裝配。

進一步，所述行星齒輪的上齒輪外齒和下齒輪外齒的中心軸處均開有同軸旋轉的中孔，上齒輪外齒和下齒輪外齒通過所述中孔套在齒輪軸上，并與齒輪軸間隙配合。

進一步，在所述上齒輪外齒的頂部、所述中孔附近設置有上圓臺，在所述下齒輪外齒的底部、所述中孔附近設置有下圓臺，上、下圓臺與對應的上、下支架形成線摩擦。

進一步，所述齒輪軸設置有六個，均勻裝配在上、下支架的配合孔上，所述行星齒輪設置有三個，均勻裝配在其中三個齒輪軸上。

進一步，所述下行星內(nèi)齒輪采用塑料整體注塑而成。

進一步，所述下行星內(nèi)齒輪的第二內(nèi)齒圈具有底板，所述下支架的與所述底板接觸的底面上均布有若干個凸點，該凸點用于與底板之間形成線摩擦。

進一步，所述第二內(nèi)齒圈的底板上開有定位孔，所述定位孔用于與驅動行星齒輪轉動的電機的輸出端的軸承外徑相配合。

進一步，所述上行星內(nèi)齒輪的第一內(nèi)齒圈具有頂板，所述上支架的與頂板接觸的頂面上均布有若干個凸點，該凸點用于與頂板之間形成線摩擦。