[實用新型]一種全自動上下料機

有效

• 申請號: 201821038137.6
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208394326U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 李久林;雷茜;鐘漢龍;徐翼;王潤
• 申請（專利權）人: 深圳眼千里科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種全自動上下料機，其特征在于，包括，

輸送機構；輸送機構用于沿一輸送方向輸送工件；

測試機構，測試機構設于輸送機構的一側并用于對工件的正面和反面進行測試；測試機構設有兩個測試工位；兩個測試工位沿所述輸送方向依次間隔排布；

兩個取料機械手，兩個取料機械手沿所述輸送方向依次間隔排布；取料機械手第一滑軌、第一滑臺、第一滑臺電機、第二滑軌、第二滑臺、第二滑臺電機、第一夾取件以及第二夾取件；第一滑軌沿所述輸送方向延伸；第一滑臺與第一滑軌滑動配合并可第一滑臺電機的帶動下運動；第一滑臺上設有第二滑軌，第二滑軌的一端延伸至測試工位；第二滑軌的另一端延伸至輸送機構的輸送端面上方；第二滑臺與第二滑軌滑動配合并可在第二滑臺電機的帶動下運動；第二滑臺上設有第一夾取件驅動機構以及第二夾取件驅動機構，第一夾取件驅動機構用于帶動第一夾取件沿第二滑臺的高度方向運動；第二夾取件驅動機構用于帶動第二夾取件沿第二滑臺的高度方向運動。

2.如權利要求1所述的全自動上下料機，其特征在于，取料機械手上設有檢測攝像頭，檢測攝像頭用于對工件進行拍攝并發送圖片信號；第一夾取件驅動機構包括第三滑臺、第三滑軌以及第三滑臺電機，第三滑軌沿第二滑臺的高度方向延伸；第三滑臺與第三滑軌滑動配合并在第三滑臺電機的帶動下運動；第三滑臺上設有第一電機，所述第一夾取件與第一電機的轉軸固接；第一電機用于接收所述圖片信號以帶動第一夾取件轉動。

3.如權利要求2所述的全自動上下料機，其特征在于，第二夾取件驅動機構包括第四滑臺、第四滑軌以及第四滑臺電機，第四滑軌沿第二滑臺的高度方向延伸；第四滑臺與第四滑軌滑動配合并在第四滑臺電機的帶動下運動；第四滑臺上設有第二電機，所述第二夾取件與第二電機的轉軸固接；第二電機用于接收所述圖片信號以帶動第二夾取件轉動。

4.如權利要求1所述的全自動上下料機，其特征在于，第一夾取件以及第二夾取件均為真空吸盤。

5.如權利要求1所述的全自動上下料機，其特征在于，輸送機構的起始端設有上料機構，上料機構包括料框、夾持機構以及支撐機構，料框用于堆疊多個料盤；料框的底端設有出料口；夾持機構用于夾持或松開位于料框最底端的料盤；支撐機構用于在向著靠近所述出料口運動時抵接至所述位于料框最底端的料盤。

6.如權利要求5所述的全自動上下料機，其特征在于，支撐機構包括驅動氣缸以及支撐板，驅動氣缸的缸體固接于料框的下方；驅動氣缸的活塞桿可向著靠近或者遠離出料口運動；支撐板固接于驅動氣缸的活塞桿頂端。

7.如權利要求5所述的全自動上下料機，其特征在于，夾持機構包括至少兩個夾持塊，至少兩個夾持塊分設于出料口的兩側；夾持塊可在外力作用下向著靠近或者遠離出料口的方向轉動。

8.如權利要求5-7任一項所述的全自動上下料機，其特征在于，輸送機構的末端設有下料機構，下料機構與上料機構的結構相同。