[實用新型]一種真空壓合裝置有效
| 申請號: | 201821038116.4 | 申請日: | 2018-06-25 |
| 公開(公告)號: | CN209521264U | 公開(公告)日: | 2019-10-22 |
| 發明(設計)人: | 王健;譚亞軍;饒磊 | 申請(專利權)人: | 湖南騰遠智能設備有限公司;王健 |
| 主分類號: | B29C63/02 | 分類號: | B29C63/02;B29C63/00;B29C31/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿 |
| 地址: | 410000 湖南省長沙市芙蓉*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 真空壓合裝置 對位 膜片 玻璃 上料機構 視覺組件 雙目鏡頭 撕膜機構 壓合機構 真空環境 整體設備 耗材 撕膜 貼膜 壓合 申請 配合 相機 自動化 | ||
1.一種真空壓合裝置,其特征在于,包括壓合機構、視覺組件、控制單元:
所述壓合機構設有腔體(1)、頂升部件(2)、真空發生部件(3),所述腔體(1)包括用于放置玻璃的上腔體(11),以及用于放置膜片的下腔體(12);所述頂升部件(2)設置在膜片下方,用于頂升膜片,使膜片與玻璃壓合;所述真空發生部件(3)與所述腔體(1)相連通,用于在腔體(1)內形成真空;
所述視覺組件包括設有雙目鏡頭的相機(4)、相機支架、相機驅動機構,所述相機(4)設置在所述相機支架上,所述相機驅動機構驅動所述相機支架移動,使所述相機(4)伸入所述上腔體(11)與所述下腔體(12)之間,同時對膜片與玻璃進行圖像采集;
所述控制單元接收所述視覺組件的信息,并控制所述壓合機構運轉。
2.根據權利要求1所述的真空壓合裝置,其特征在于,所述上腔體(11)內設有玻璃固定部件(5),所述玻璃固定部件(5)包括用于放置玻璃的玻璃治具,以及用于固定玻璃的玻璃夾持部件。
3.根據權利要求2所述的真空壓合裝置,其特征在于,所述下腔體(12)內設有膜片固定部件(6),所述膜片固定部件(6)設置在所述頂升部件(2)上方,所述膜片固定部件(6)包括膜片固定氣缸、壓板,所述壓板用于固定膜片,所述膜片固定氣缸用于驅動所述壓板移動。
4.根據權利要求3所述的真空壓合裝置,其特征在于,所述膜片固定氣缸具體包括水平膜片固定氣缸,以及豎直膜片固定氣缸,所述水平膜片固定氣缸驅動所述壓板在水平方向移動,所述豎直膜片固定氣缸驅動所述壓板在豎直方向移動。
5.根據權利要求4所述的真空壓合裝置,其特征在于,所述膜片固定部件(6)設置在膜片固定板上,所述膜片固定板下方設有膜片定位部件(7),所述膜片定位部件(7)包括沿X軸方向設置的第一定位機構、沿Y軸方向設置的第二定位機構,所述X軸與Y軸相互垂直,
所述第一定位機構包括第一驅動機構、第一連接桿,所述第一連接桿連接第一驅動機構與膜片固定板,所述第一驅動機構驅動所述第一連接桿移動,帶動所述膜片固定板移動,實現膜片在X軸方向上位置的調整;
所述第二定位機構包括第二驅動機構、第二連接桿,所述第二連接桿連接第二驅動機構與膜片固定板,所述第二驅動機構驅動所述第二連接桿移動,帶動所述膜片固定板移動,實現膜片在Y軸方向上位置的調整。
6.根據權利要求5所述的真空壓合裝置,其特征在于,所述頂升部件(2)包括頂升驅動機構、頂升連接桿、頂升塊,所述頂升連接桿連接所述頂升驅動機構與所述頂升塊,所述頂升驅動機構驅動所述頂升連接桿移動,帶動所述頂升塊移動,所述頂升塊具體為與玻璃形狀相配合的、具有彈性的頂升塊。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的真空壓合裝置,其特征在于,還設有上料機構(8),所述上料機構(8)用于輸送玻璃或膜片。
8.根據權利要求7所述的真空壓合裝置,其特征在于,還設有用于撕去膜片上保護膜的撕膜機構(9),所述撕膜機構(9)包括撕膜頭,以及驅動所述撕膜頭移動的移動機構,所述撕膜頭設有可旋轉的滾輪,所述滾輪外表面設有膠粘層;所述撕膜頭還設有夾膜部件與夾膜驅動機構,所述夾膜部件可在所述夾膜驅動機構驅動下移動,并壓緊所述滾輪。
9.根據權利要求8所述的真空壓合裝置,其特征在于,所述撕膜機構(9)還設有棄膜機構(10),所述棄膜機構(10)具體包括兩個夾頭,以及棄膜驅動機構,所述棄膜驅動機構驅動所述夾頭旋轉,使兩個夾頭相互靠近或遠離,所述棄膜機構(10)用于將所述撕膜頭撕下的保護膜,從所述滾輪上移除。
10.根據權利要求9所述的真空壓合裝置,其特征在于,設有至少2個壓合機構,并設有一個或多個所述相機(4)。
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