[實(shí)用新型]三軸云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821037947.X
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208855880U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張焱;古文仁
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種三軸云臺，包括安裝平臺、航向電機(jī)、橫滾電機(jī)、俯仰電機(jī)、第一支架、第二支架和相機(jī)；航向電機(jī)安裝于安裝平臺上；第一支架的兩端分別連接俯仰電機(jī)和橫滾電機(jī)，第二支架的兩端分別連接橫滾電機(jī)和航向電機(jī)；相機(jī)連接俯仰電機(jī)；第一支架朝著安裝平臺的方向向外傾斜設(shè)置，且第一支架與安裝平臺所構(gòu)成的角度為10°～45°，這可以使得俯仰電機(jī)驅(qū)動相機(jī)的拍攝頭旋轉(zhuǎn)至三軸云臺后方后視覺不會被阻擋，從而使得相機(jī)的攝像頭能在俯仰電機(jī)的驅(qū)動下自動旋轉(zhuǎn)至三軸云臺的后方進(jìn)行景點(diǎn)拍攝，無須無人機(jī)轉(zhuǎn)動角度來達(dá)到相機(jī)拍攝三軸云臺后方的景點(diǎn)，減少了拍攝限制，使得拍攝場景更廣泛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種三軸云臺。

背景技術(shù)

云臺是用于安裝負(fù)載裝置的支撐工作臺，通常用于安裝攝像機(jī)、照相機(jī)等成像裝置。將成像裝置固定在云臺上時(shí)，通過云臺帶動成像裝置運(yùn)動可以改變其位置和角度，以實(shí)現(xiàn)主動跟蹤和定位被拍攝目標(biāo)。云臺帶動成像裝置運(yùn)動還可用于補(bǔ)償環(huán)境擾動(如布朗振動)對成像裝置位置的影響，確保成像裝置處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

傳統(tǒng)三軸云臺的航向電機(jī)、橫滾電機(jī)和俯仰電機(jī)的的輸出軸的中心軸線相互垂直，由于連接俯仰電機(jī)和橫滾電機(jī)的支架對相機(jī)的阻擋，造成在俯仰電機(jī)的驅(qū)動下相機(jī)的攝像頭運(yùn)動至三軸云臺的后方后，攝像頭的視覺會被連接俯仰電機(jī)和橫滾電機(jī)的支架阻擋，從而使得攝像機(jī)無法對三軸云臺后方的景點(diǎn)進(jìn)行拍攝，需要通過無人機(jī)轉(zhuǎn)動角度才能達(dá)到所要的拍攝角度，從而造成諸多拍攝限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種三軸云臺，其能使相機(jī)的拍攝頭運(yùn)動至三軸平臺的后方后視覺不會被連接俯仰電機(jī)和橫滾電機(jī)的支架阻擋，能對三軸平臺后方的景點(diǎn)進(jìn)行拍攝，不需無人機(jī)旋轉(zhuǎn)角度來達(dá)到拍攝的角度，減少了拍攝限制。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種三軸云臺，包括安裝平臺、航向電機(jī)、橫滾電機(jī)、俯仰電機(jī)、第一支架、第二支架和相機(jī)；所述航向電機(jī)安裝于所述安裝平臺上；所述第一支架的兩端分別連接所述俯仰電機(jī)和所述橫滾電機(jī)，所述第二支架的兩端分別連接所述橫滾電機(jī)和所述航向電機(jī)；所述相機(jī)連接所述俯仰電機(jī)；所述第一支架朝著所述安裝平臺的方向向外傾斜設(shè)置，所述第一支架與所述安裝平臺所構(gòu)成的角度為10°～45°；所述航向電機(jī)的輸出軸的中心軸線垂直于所述安裝平臺，所述俯仰電機(jī)的輸出軸的中心軸線平行于所述安裝平臺，所述橫滾電機(jī)的輸出軸的中心軸線平行于所述第一支架。

在其中一實(shí)施例中，所述安裝平臺為減震平臺。

在其中一實(shí)施例中，所述安裝平臺包括兩相對平行設(shè)置的安裝板以及連接各所述安裝板的彈性體。

在其中一實(shí)施例中，所述彈性體的數(shù)量為若干各，且均分為四組，四組彈性體分別位于安裝平臺的四個(gè)端角處。

在其中一實(shí)施例中，所述彈性體為橡膠體或彈簧。

在其中一實(shí)施例中，所述橫滾電機(jī)的中心軸線、所述航向電機(jī)的中心軸線以及所述相機(jī)的中心軸線均位于同一平面設(shè)置。

在其中一實(shí)施例中，所述俯仰電機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述俯仰電機(jī)分別位于相機(jī)的相對兩側(cè)；所述第一支架具有容置腔，所述俯仰電機(jī)和相機(jī)均位于所述容置腔內(nèi)。

在其中一實(shí)施例中，所述第一支架與所述安裝平臺的所構(gòu)成的角度為25°～40°。

在其中一實(shí)施例中，所述第一支架與所述安裝平臺的所構(gòu)成的角度為35°。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過設(shè)置第一支架傾斜設(shè)置，并設(shè)置第一支架與安裝平臺所成的角度范圍為10°-45°，可以使得俯仰電機(jī)驅(qū)動相機(jī)的拍攝頭由三軸云臺的前方旋轉(zhuǎn)至后三軸云臺的后方后視覺不會被阻擋，從而使得相機(jī)的攝像頭能在俯仰電機(jī)的驅(qū)動下自動旋轉(zhuǎn)至后方進(jìn)行景點(diǎn)拍攝，無須無人機(jī)轉(zhuǎn)動角度來達(dá)到相機(jī)拍攝角度的景點(diǎn)，減少了拍攝限制，并使得拍攝場景更廣泛。