[實(shí)用新型]一種攝像頭自動裝配機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821037556.8
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208358231U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李久林;雷茜;鐘漢龍;徐翼;王潤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳眼千里科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種攝像頭自動裝配機(jī)，其特征在于，包括，

機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤、第一取料工位、第二取料工位、點(diǎn)膠工位以及固化工位；轉(zhuǎn)盤樞接于機(jī)架上；第一取料工位、第二取料工位、點(diǎn)膠工位以及固化工位位于轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軌跡上并繞轉(zhuǎn)盤的中心軸線圓周間隔排布；轉(zhuǎn)盤上設(shè)有工件載臺；

第一機(jī)械手，設(shè)于第一取料工位并用于夾取第一工件至工件載臺上；

第二機(jī)械手，設(shè)于第二取料工位并用于夾取第二工件至工件載臺上；

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，設(shè)于點(diǎn)膠工位處并用于在工件載臺上的第一工件和第二工件之間點(diǎn)膠；

固化機(jī)構(gòu)，設(shè)于固化工位并用于固化工件載臺上第一工件和第二工件之間的膠水。

2.如權(quán)利要求1所述的攝像頭自動裝配機(jī)，其特征在于，工件載臺上設(shè)有工件槽以及壓接治具，所述壓接治具包括壓塊以及壓塊驅(qū)動組件；壓塊驅(qū)動組件用于帶動壓塊沿工件載臺的高度方向向著靠近或者遠(yuǎn)離工件槽運(yùn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的攝像頭自動裝配機(jī)，其特征在于，所述壓塊驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、連接塊以及彈性部件；壓塊的底端設(shè)有連接桿；連接桿活動的穿接于工件載臺；連接桿的底端由轉(zhuǎn)盤底端伸出并形成卡接部；旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固接于機(jī)體上；旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿的頂端設(shè)有連接塊，連接塊的頂端設(shè)有卡槽；卡槽用于在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿向上運(yùn)動時供所述卡接部卡接以使旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與壓塊連接；彈性部件的一端固接于工件載臺，彈性部件的另一端固接壓塊上，彈性部件用于提供使壓塊向著工件槽運(yùn)動的彈性應(yīng)力。

4.如權(quán)利要求1所述的攝像頭自動裝配機(jī)，其特征在于，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠架、點(diǎn)膠槍以及點(diǎn)膠槍驅(qū)動組件，所述點(diǎn)膠架固接于點(diǎn)膠工位處；點(diǎn)膠槍安裝于點(diǎn)膠架上并在點(diǎn)膠槍驅(qū)動組件的帶動下沿機(jī)架的高度方向運(yùn)動。

5.如權(quán)利要求4所述的攝像頭自動裝配機(jī)，其特征在于，點(diǎn)膠架上還設(shè)有測高儀，測高儀用于測試第一工件和第二工件的高度；點(diǎn)膠槍驅(qū)動組件用于根據(jù)測高儀的測量高度帶動點(diǎn)膠槍運(yùn)動。

6.如權(quán)利要求1所述的攝像頭自動裝配機(jī)，其特征在于，所述固化機(jī)構(gòu)包括紫外燈以及紫外燈驅(qū)動組件，紫外燈驅(qū)動組件用于帶動紫外燈沿機(jī)架的高度方向運(yùn)動。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的攝像頭自動裝配機(jī)，其特征在于，機(jī)架上設(shè)有用于輸送第一工件的第一輸送機(jī)構(gòu)；所述第一取料工位形成于第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送端面；第一機(jī)械手包括第一夾取件、第一滑軌、第一滑臺、第一滑臺電機(jī)、第二滑軌、第二滑臺、第二滑臺電機(jī)、第三滑軌、第三滑臺以及第三滑臺電機(jī)；第一滑軌沿機(jī)架的長度方向延伸；第一滑臺在第一滑臺電機(jī)的帶動下沿第一滑軌滑動；第二滑軌設(shè)于第一滑臺上并沿機(jī)架的寬度方向延伸；第二滑臺在第二滑臺電機(jī)的帶動下沿第二滑軌滑動；第三滑軌設(shè)于第二滑臺上并沿機(jī)架的高度方向延伸；第三滑臺在第三滑臺電機(jī)的帶動下沿第三滑軌滑動；第一夾取件設(shè)于第三滑臺上；第一輸送機(jī)構(gòu)以及工件載臺均位于第一夾取件的運(yùn)動軌跡上。

8.如權(quán)利要求7所述的攝像頭自動裝配機(jī)，其特征在于，第一輸送機(jī)構(gòu)的起始端設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括料框、夾持機(jī)構(gòu)以及支撐機(jī)構(gòu)，料框用于堆疊多個料盤；料框的底端設(shè)有出料口；夾持機(jī)構(gòu)用于夾持或松開位于料框最底端的料盤；支撐機(jī)構(gòu)用于在向著靠近所述出料口運(yùn)動時抵接至所述位于料框最底端的料盤。

9.如權(quán)利要求8所述的攝像頭自動裝配機(jī)，其特征在于，第一輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)與所述上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

10.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的攝像頭自動裝配機(jī)，其特征在于，機(jī)架上設(shè)有用于輸送第二工件的第二輸送機(jī)構(gòu)；所述第二取料工位形成于第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送端面；第二機(jī)械手包括第二夾取件、第四滑軌、第四滑臺、第四滑臺電機(jī)、第五滑軌、第五滑臺、第五滑臺電機(jī)、第六滑軌、第六滑臺以及第六滑臺電機(jī)；第四滑軌沿機(jī)架的長度方向延伸；第四滑臺在第四滑臺電機(jī)的帶動下沿第四滑軌滑動；第五滑軌設(shè)于第四滑臺上并沿機(jī)架的寬度方向延伸；第五滑臺在第五滑臺電機(jī)的帶動下沿第五滑軌滑動；第六滑軌設(shè)于第五滑臺上并沿機(jī)架的高度方向延伸；第六滑臺在第六滑臺電機(jī)的帶動下沿第六滑軌滑動；第二夾取件設(shè)于第六滑臺上；第二輸送機(jī)構(gòu)以及工件載臺均位于第二夾取件的運(yùn)動軌跡上。