[實用新型]一種智能機(jī)器人車底控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821037367.0 | 申請日： | 2018-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN208314569U | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張敬 | 申請（專利權(quán)）人： | 張敬 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514 | 代理人： | 張紹磊 |
| 地址： | 100029 北京市西城區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機(jī)驅(qū)動電路 上位機(jī) 驅(qū)動電路 電機(jī) 電機(jī)驅(qū)動模塊 本實用新型 上位機(jī)模塊 智能機(jī)器人 電機(jī)模塊 控制模塊 控制系統(tǒng) 氣體濃度傳感器 熱成像攝像機(jī) 傳感器模塊 速度傳感器 溫度傳感器 音頻傳感器 電源模塊 控制效率 行駛軌跡 車底盤 巡檢車 攝像機(jī) 應(yīng)用 | ||
1.一種智能機(jī)器人車底控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電機(jī)模塊(1)、電機(jī)驅(qū)動模塊(2)、傳感器模塊(3)、控制模塊(4)、上位機(jī)模塊(5)和電源模塊(6)；所述電機(jī)模塊(1)包括用于驅(qū)動巡檢車車底盤在地面上自由運動的第一電機(jī)(11)和用于驅(qū)動巡檢車車底盤原地轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)(12)，所述第一電機(jī)(11)和第二電機(jī)(12)均為直流電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動模塊(2)包括用于驅(qū)動所述第一電機(jī)(11)運動的第一電機(jī)驅(qū)動電路(21)和用于驅(qū)動所述第二電機(jī)(12)的第二電機(jī)驅(qū)動電路(22)；所述傳感器模塊(3)包括速度傳感器(31)、行駛軌跡攝像機(jī)(32)、音頻傳感器(33)、熱成像攝像機(jī)(34)、溫度傳感器(35)和氣體濃度傳感器(36)；所述上位機(jī)模塊(5)包括上位機(jī)驅(qū)動電路(51)和上位機(jī)(52)；所述控制模塊(4)與第一電機(jī)驅(qū)動電路(21)、第二電機(jī)驅(qū)動電路(22)、速度傳感器(31)、行駛軌跡攝像機(jī)(32)、音頻傳感器(33)、熱成像攝像機(jī)(34)、溫度傳感器(35)、氣體濃度傳感器(36)以及上位機(jī)驅(qū)動電路(51)連接，所述第一電機(jī)(11)與第一電機(jī)驅(qū)動電路(21)連接，所述第二電機(jī)(12)與第二電機(jī)驅(qū)動電路(22)連接，所述上位機(jī)(52)與上位機(jī)驅(qū)動電路(51)連接；所述電源模塊(6)由第一變壓模塊(61)、第二變壓模塊(62)和逆變器模塊(63)并聯(lián)組成；所說的第一變壓模塊(61)將巡檢車中蓄電池的電壓轉(zhuǎn)換為24V直流電，用于給第一電機(jī)(11)、第二電機(jī)(12)、速度傳感器(31)、行駛軌跡攝像機(jī)(32)、音頻傳感器(33)、熱成像攝像機(jī)(34)、溫度傳感器(35)和氣體濃度傳感器(36)提供工作電壓；所述第二變壓模塊(62)將巡檢車中蓄電池的電壓轉(zhuǎn)換為5V直流電，用于給第一電機(jī)驅(qū)動電路(21)、第二電機(jī)驅(qū)動電路(22)、控制模塊(4)和上位機(jī)驅(qū)動電路(51)；所述逆變器模塊(63)將巡檢車中蓄電池的電壓轉(zhuǎn)換為220V、50Hz的交流電輸出，用于給上位機(jī)(52)提供工作電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機(jī)器人車底控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊(4)為單片機(jī)、PLC或MCU中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機(jī)器人車底控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)驅(qū)動電路(51)包括MAX232芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機(jī)器人車底控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)驅(qū)動電路(21)和第二電機(jī)驅(qū)動電路(22)中均包括LMD18245驅(qū)動芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機(jī)器人車底控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)(11)和第二電機(jī)(12)為直流無刷電機(jī)和直流有刷電機(jī)中的一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機(jī)器人車底控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)(52)與上位機(jī)驅(qū)動電路(51)通過RS232接口連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機(jī)器人車底控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄電池的電壓范圍在5V-24V之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機(jī)器人車底控制系統(tǒng)，其特征在于，所述熱成像攝像機(jī)(34)將錄制的高清視頻影像信息通過控制模塊(4)、上位機(jī)驅(qū)動電路(51)傳遞至上位機(jī)(52)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能機(jī)器人車底控制系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體濃度傳感器(36)包括一氧化碳濃度傳感器、氧氣濃度傳感器、甲烷濃度傳感器和硫化氫濃度傳感器。
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