[實(shí)用新型]基板玻璃檢測(cè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821037281.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN208568571U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭向陽(yáng);郭鋒;劉文泰;趙成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖東旭光電裝備技術(shù)有限公司;東旭光電科技股份有限公司;東旭集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 鄭永勝;耿超

本實(shí)用新型涉及一種基板玻璃檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架、光源、攝像裝置、感應(yīng)裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和控制器，機(jī)架跨設(shè)在基板玻璃傳送臺(tái)的兩側(cè)，攝像裝置和光源安裝在機(jī)架上，控制器分別與感應(yīng)裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接，控制器能夠控制第一驅(qū)動(dòng)裝置工作以驅(qū)動(dòng)光源在豎直方向上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)光源在豎直方向和水平方向做直線運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)裝置用于檢測(cè)光源在做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)分別在豎直方向和水平方向上相對(duì)于基板玻璃上的待測(cè)點(diǎn)移動(dòng)的距離，控制器根據(jù)感應(yīng)裝置的檢測(cè)結(jié)果控制第二驅(qū)動(dòng)裝置工作以驅(qū)動(dòng)光源在豎直方向和水平方向上移動(dòng)。該基板玻璃檢測(cè)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)光源位置的自動(dòng)化調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及基板玻璃檢測(cè)技術(shù)設(shè)備，具體地，涉及一種基板玻璃檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)

基板玻璃檢測(cè)機(jī)用以檢測(cè)基板玻璃表面的顆粒，是一種基于光源、攝像裝置和軟件的檢查設(shè)備，可以識(shí)別出玻璃基板表面1～10微米的顆粒物，并可以自動(dòng)測(cè)得顆粒物的位置和尺寸，用于按照人工設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)判定玻璃基板表面的潔凈度是否合格的檢查設(shè)備。由于檢測(cè)精度高，通常使用景深范圍很小的攝像機(jī)鏡頭和照度較強(qiáng)的照明裝置，要求被測(cè)玻璃基板的照明區(qū)域和取景范圍能較好的重合，才能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢測(cè)。

然而現(xiàn)有的基板玻璃檢測(cè)機(jī)中，部分檢測(cè)機(jī)的光源的照射角度不能很好的移動(dòng)，使得當(dāng)采用攝像裝置對(duì)玻璃板進(jìn)行取像時(shí)，攝像位置很難與光源照射位置完全重合，造成取像位置照度不均，難以達(dá)到檢測(cè)機(jī)的使用條件，造成檢測(cè)機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃基板的正常檢測(cè)；另一部分檢測(cè)機(jī)的光源的調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜并且采用手動(dòng)調(diào)整，調(diào)整步驟繁復(fù)，調(diào)整效率低。

有鑒于此，設(shè)計(jì)一種光源位置調(diào)整方便的基板玻璃檢測(cè)機(jī)成為該技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種基板玻璃檢測(cè)機(jī)，該基板玻璃檢測(cè)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)光源位置的自動(dòng)化調(diào)整，能夠提升調(diào)整效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種基板玻璃檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架、光源、攝像裝置、感應(yīng)裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和控制器，所述機(jī)架跨設(shè)在基板玻璃傳送臺(tái)的兩側(cè)，所述攝像裝置和所述光源安裝在所述機(jī)架上，所述控制器分別與所述感應(yīng)裝置、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述控制器能夠控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置工作以驅(qū)動(dòng)所述光源在豎直方向上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述光源在豎直方向和水平方向做直線運(yùn)動(dòng)，所述感應(yīng)裝置用于檢測(cè)所述光源在做所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)分別在豎直方向和水平方向上相對(duì)于基板玻璃上的待測(cè)點(diǎn)移動(dòng)的距離，所述控制器根據(jù)所述感應(yīng)裝置的檢測(cè)結(jié)果控制所述第二驅(qū)動(dòng)裝置工作以驅(qū)動(dòng)所述光源在豎直方向和水平方向上移動(dòng)。

可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸豎直布設(shè)在所述機(jī)架上，所述第一氣缸的活動(dòng)端與所述光源相連。

可選地，所述基板玻璃檢測(cè)機(jī)還包括滑臺(tái)連接板、滑臺(tái)和光源固定板，所述滑臺(tái)連接板的一端與所述第一氣缸的活動(dòng)端相連，所述滑臺(tái)連接板上形成有沿左右方向延伸的導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上，所述光源固定板安裝在所述滑臺(tái)上。

可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二氣缸，所述第二氣缸的一端與所述機(jī)架相連，另一端與所述滑臺(tái)相連以驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

可選地，所述光源固定板的一端樞轉(zhuǎn)連接于所述滑臺(tái)。

可選地，所述光源固定板通過(guò)轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)安裝在所述滑臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)軸固定于所述滑臺(tái)。

可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第三氣缸，所述第三氣缸的活動(dòng)端與所述光源固定板相連用以驅(qū)動(dòng)所述光源固定板在豎直方向上旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述第三氣缸安裝在所述滑臺(tái)上，所述第三氣缸的活動(dòng)端抵接于所述光源固定板。

可選地，所述光源卡接在所述光源固定板上。