[實用新型]一種穿絲器

有效

• 申請號: 201821037277.1
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN209546228U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 劉先明;劉睿
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H01G2/06
• 代理公司: 深圳瑞天謹誠知識產權代理有限公司 44340
• 代理人: 王昌花

1.一種穿絲器，其特征在于：包括電容抓起及定位機構和送絲器；電容抓起及定位機構包括電容抓起氣缸以及一對電容抓起手爪；所述電容抓起氣缸驅動電容抓起手爪上升至送絲位置以抓起電容引腳并與送絲器中的套管對齊定位，或者驅動電容抓起手爪下落脫離電容引腳；送絲器包括滑塊及一對套管手爪；所述一對套管手爪夾持套管由所述滑塊向前推進而將套管套入電容引腳外形成電容腳套管，或者所述一對套管手爪由所述滑塊帶動向后退復位；電容抓起手爪位于抓起氣缸頂端，由電容抓起氣缸驅動可豎直地上下運動從而升起或下落，當電傳感器感應到電容引腳傳輸至穿絲位后，電容抓起氣缸向上移動同時手爪氣缸張開手爪，電容抓起手爪提升至電容引腳處并由手爪氣缸驅動手爪合攏而將電容引腳夾持在中間夾槽內，端部伸出。

2.如權利要求1所述的穿絲器，其特征在于：電容抓起手爪位于抓起氣缸頂端；所述一對電容抓起手爪由手爪氣缸驅動在水平方向作合攏或張開運動；所述一對電容抓起手爪合攏時形成夾槽夾持定位電容引腳。

3.如權利要求1所述的穿絲器，其特征在于：送絲器包括導絲組件；導絲組件包括導向輪組和/或由電機驅動的齒輪組；沿套管傳送的方向，每根套管由一對或多對相對轉動的導向輪組和/或齒輪組位于套管兩側向前傳送套管且導向對位。

4.如權利要求3所述的穿絲器，其特征在于：導絲組件還包括上下一對雙桿氣缸驅動的導向塊；所述的一對導向塊上分別開設兩個半圓孔，上下一對雙桿氣缸驅動導向塊相對運動合攏形成與套管匹配的圓孔；導向輪和/或齒輪組將套管傳送穿過導向塊的圓孔中并向前伸出。

5.如權利要求4所述的穿絲器，其特征在于：送絲器包括套管組件以及位于導絲組件與套管組件之間的腳套管裁剪組件；套管組件包括一個滑臺氣缸、由滑臺氣缸驅動的所述滑塊、安裝于滑塊上的手爪氣缸、手爪氣缸上安裝的所述一對套管手爪；滑臺氣缸安裝于滑臺底座上，滑塊安裝于滑臺底座的內側且沿內側前后往復移動以帶動手爪氣缸前后往復移動。

6.如權利要求5所述的穿絲器，其特征在于：套管手爪上設置有與套管適配的圓弧，圓弧與套管之間形成摩擦而夾緊套管末端，由滑臺向前推進而帶動套管手爪向電容的引腳套管；由手爪氣缸驅動所述一對套管手爪夾緊套管末端。

7.如權利要求5所述的穿絲器，其特征在于：腳套管裁剪組件包括剪切氣缸，剪切氣缸連接導向機構，導向機構包括兩個導向塊，兩個導向塊上聯接一對刀片。

8.如權利要求7所述的穿絲器，其特征在于：剪切氣缸驅動所述的一對刀片張開或并攏剪切；沿套管前進的方向，刀片位于套管手爪后方，套管手爪抓起套管末端并套入正對的電容引腳上達到預定的腳套管長度后由位于手爪后方的刀片剪斷套管從而形成電容腳套管。