[實用新型]撐箱機構和硅片自動裝箱機械手以及裝箱系統

有效

• 申請號: 201821037204.2
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208470221U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 劉家東
• 申請（專利權）人: 阜寧協鑫光伏科技有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B43/52;B65B35/38
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種撐箱機構，其特征在于，包括：

底座；

旋轉組件，所述旋轉組件設于所述底座；

轉動架，所述轉動架與所述旋轉組件相連，并可由所述旋轉組件驅動進行水平轉動；

傳輸組件，所述傳輸組件設于所述轉動架上，用以傳輸包裝箱；

包裝箱定位組件，所述包裝箱定位組件設于所述轉動架上，用以對所述傳輸組件上的包裝箱進行定位；

撐箱口組件，所述撐箱口組件設于所述轉動架上，用以將所述傳輸組件上的包裝箱的頂端開口保持張開狀態。

2.根據權利要求1所述的撐箱機構，其特征在于，所述底座的底部設有若干支腳定位件。

3.根據權利要求2所述的撐箱機構，其特征在于，

所述撐箱口組件包括：

支撐架，所述支撐架設于所述轉動架上；

壓盒氣缸，所述壓盒氣缸設于所述支撐架上；

活動架，所述活動架與所述壓盒氣缸相連，所述活動架在所述壓盒氣缸驅動下可沿豎直方向往復移動；

彈片組，所述彈片組設于所述活動架的頂部，所述彈片組包括多個沿所述活動架頂部周向設置的彈片，所述彈片的一端朝所述活動架內側傾斜向下延伸。

4.根據權利要求3所述的撐箱機構，其特征在于，所述支撐架包括第一架體和第二架體，所述第一架體和第二架體分別設置在所述轉動架的兩側，所述壓盒氣缸包括設于所述第一架體的第一氣缸和設于所述第二架體的第二氣缸，所述活動架包括第一子架和第二子架，所述第一子架與第一氣缸相連并與所述第一架體滑動配合，所述第二子架與所述第二氣缸相連并與所述第二架體滑動配合。

5.根據權利要求3所述的撐箱機構，其特征在于，所述活動架通過導向柱與所述支撐架滑動配合。

6.一種硅片自動裝箱機械手，其特征在于，包括權利要求1至4中任意一項所述的撐箱機構，還包括：

機架；

三軸機械臂，所述三軸機械臂設于所述機架上；

拾取機構，所述拾取機構與所述三軸機械臂相連，所述拾取機構用以取放硅片承載盒；

控制系統，所述控制系統用以控制所述三軸機械臂、拾取機構和撐箱機構的運行；

所述撐箱機構設于所述拾取機構下方。

7.根據權利要求6所述的硅片自動裝箱機械手，其特征在于，所述拾取機構為吸盤組件。

8.一種硅片自動裝箱系統，其特征在于，包括權利要求6或7所述的硅片自動裝箱機械手，還包括：

包裝箱傳輸線，所述包裝箱傳輸線設于所述機架下方，所述包裝箱傳輸線用以將包裝箱傳輸到所述撐箱機構；

硅片承載盒傳輸線，所述硅片承載盒傳輸線設于所述機架下方，用以將硅片承載盒傳輸到撐箱機構一側。

9.根據權利要求8所述的硅片自動裝箱系統，其特征在于，所述包裝箱傳輸線與所述硅片承載盒傳輸線并列平行設置。

10.根據權利要求8所述的硅片自動裝箱系統，其特征在于，所述包裝箱傳輸線與所述硅片承載盒傳輸線垂直設置。