[實用新型]叉車轉角信號采集裝置

有效

• 申請號: 201821036253.4
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208603657U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 劉和;朱鵬飛;劉煥武;周勝德
• 申請（專利權）人: 諾力智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

本實用新型涉及自動化機械設備領域，具體涉及叉車轉角信號采集裝置。本實用新型是通過以下技術方案得以實現的：叉車轉角信號采集裝置，包含傳感器齒輪、與所述傳感器齒輪連接的齒輪連接軸和電位計，所述電位計包含電位計轉軸；該種采集裝置還包含電位計固定套，所述電位計固定套的兩端分別與所述電位計轉軸和所述齒輪連接軸連接。本實用新型的目的是提供叉車轉角信號采集裝置，同心度高，轉向輪的轉向角度能被方便的采集。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備領域，具體涉及叉車轉角信號采集裝置。

背景技術

工業車輛是指用來搬運、推頂、牽引、起升、堆垛或碼放各種貨物的動力驅動的機動車輛。常見的工業車輛有叉車、側叉車、牽引車、搬運車、堆高車等等。

在工業車輛上,以叉車為例, 需要將車輪的旋轉信號實時進行采集,并能將車輛的旋轉角度輸入到相應的儀表上。在其他領域中，最常見的就是安裝角度傳感器，但是角度傳感器這個部件很難在叉車轉角顯示中使用，因為其遇到了兩個難點。難點一：傳感器，如多圈電位計對同心度的要求高，普通的安裝經常會遇到同心度偏離的情況。難點二：電位計的轉軸的槽口非常細小，往往只有一毫米，撥動困難。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供叉車轉角信號采集裝置，同心度高，轉向輪的轉向角度能被方便的采集。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：叉車轉角信號采集裝置，包含傳感器齒輪、與所述傳感器齒輪連接的齒輪連接軸和電位計，所述電位計包含電位計轉軸；該種采集裝置還包含電位計固定套，所述電位計固定套的兩端分別與所述電位計轉軸和所述齒輪連接軸連接。

作為本實用新型的優選，所述電位計固定套、所述電位計轉軸和所述齒輪連接軸三者的中軸線重合。

作為本實用新型的優選，所述電位計固定套、所述電位計轉軸和所述齒輪連接軸均在豎直方向延伸，所述電位計固定套上端與所述電位計轉軸連接，下端與所述齒輪連接軸連接。

作為本實用新型的優選，所述電位計轉軸與所述電位計固定套通過轉軸夾具連接。

作為本實用新型的優選，所述轉軸夾具為兩枚螺釘，兩枚螺釘與所述電位計固定套連接，且夾住所述電位計轉軸兩側。

作為本實用新型的優選，所述齒輪連接軸上設有連接槽，所述電位計固定套通過彈性銷穿過所述連接槽與所述齒輪連接軸連接。

在本技術方案中，該種叉車轉角信號采集裝置往往安裝在叉車的驅動轉向單元附近，當叉車的方向盤轉動，驅動轉向單元旋轉，驅動轉向單元往往包含大齒輪，該大齒輪與我方的所述傳感器齒輪嚙合，帶動所述傳感器齒輪轉動。所述傳感器齒輪中心位置安裝有豎直延伸的齒輪連接軸，帶動所述齒輪連接軸轉動。通過所述齒輪連接軸，帶動過渡部件，即所述電位計固定套也進行轉動。

而所述電位計固定套上通過上文所述的兩枚螺釘，緊緊夾住所述電位計轉軸。這樣的設計是由于所述電位計轉軸尺寸小，且是圓柱形，難以以其他的固定件進行穿插固定，用夾固的方式來固定且帶動旋轉，穩定性好，且對電位計轉軸表面不產生破壞。

作為本實用新型的優選，還包含設在所述電位計外圈的固定座套。

作為本實用新型的優選，所述固定座套包含固定盤，所述固定盤上開設有供所述固定螺釘安裝的安裝孔。

作為本實用新型的優選，還包含固定板，所述固定板與所述固定盤連接，所述電位計的外殼與所述固定板連接。

與上方敘述的轉動結構不同，所述固定板、所述固定座套為不動件，一般與叉車的驅動單元固定板固定連接安裝。在本案中，電位計的外殼固定與所述固定板安裝，所述固定板與所述固定盤固定連接，所述固定盤通過所述固定螺釘固定安裝在叉車的驅動單元固定板上。

綜上所述，本實用新型具有如下有益效果：