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[實用新型]一種下視與側(cè)視集成水下全景三維成像聲吶有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201821036231.8 申請日: 2018-07-02
公開(公告)號: CN208432730U 公開(公告)日: 2019-01-25
發(fā)明(設計)人: 任申真;張作瓊;陶偉;劉維 申請(專利權(quán))人: 中科探海(蘇州)海洋科技有限責任公司
主分類號: G01S15/89 分類號: G01S15/89
代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260 代理人: 張歡勇
地址: 215000 江蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 側(cè)視 三維 拖體 接收基陣 發(fā)射機 接收機 全景 控制模塊 三維成像 發(fā)射基 拖曳架 高分辨率成像 本實用新型 海底地貌 三維探測 實時獲得 穩(wěn)定尾翼 扁平形 小目標 開角 兩組 尾舵 懸浮 掩埋 架構(gòu)
【權(quán)利要求書】:

1.一種下視與側(cè)視集成水下全景三維成像聲吶,其特征在于,包括側(cè)視聲吶發(fā)射基陣、側(cè)視聲吶接收基陣、拖曳架、穩(wěn)定尾翼、下視三維聲吶接收基陣、下視三維聲吶發(fā)射機、側(cè)視聲吶發(fā)射機、側(cè)視聲吶接收機、下視三維聲吶接收機、下視三維聲吶發(fā)射基陣、慣導艙、水下控制模塊、拖體框架、尾舵;所述拖體框架為整體對稱并帶有圓弧形前艏的扁平形架構(gòu),其中間豎向固定設置有拖曳架、后部兩側(cè)固定裝配有兩塊穩(wěn)定尾翼,所述穩(wěn)定尾翼之間設置有兩組尾舵;所述拖體框架底部設置有下視三維聲吶接收基陣,所述下視三維聲吶接收基陣的上方分別固定設置有下視三維聲吶發(fā)射機、側(cè)視聲吶發(fā)射機、側(cè)視聲吶接收機、下視三維聲吶接收機;所述拖體框架的兩側(cè)側(cè)壁上分別對稱式設置有兩組側(cè)視聲吶發(fā)射基陣和側(cè)視聲吶接收基陣;所述拖曳架后部固定設置有慣導艙,所述慣導艙的兩側(cè)分別設置有下視三維聲吶發(fā)射基陣,所述下視三維聲吶發(fā)射基陣的兩側(cè)分別固定設置有多個水下控制模塊;所述拖體框架內(nèi)部中間位置還設置有發(fā)射電子艙和接收電子艙,拖體框架外部裝配有蒙皮,從而構(gòu)成探測聲吶拖體,并通過互聯(lián)纜與母船連接;

所述下視三維聲吶發(fā)射機、下視三維聲吶接收機、下視三維聲吶發(fā)射基陣、下視三維聲吶接收基陣協(xié)調(diào)工作構(gòu)成下視三維聲吶,所述下視三維聲吶接收基陣為三維面陣式配置;

所述側(cè)視聲吶發(fā)射機、側(cè)視聲吶接收機、側(cè)視聲吶發(fā)射基陣、側(cè)視聲吶接收基陣協(xié)調(diào)工作構(gòu)成側(cè)視聲吶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下視與側(cè)視集成水下全景三維成像聲吶,其特征在于,所述下視三維聲吶和側(cè)視聲吶兩部聲吶分機聯(lián)合,可獲得聲吶下方至少160度開角的探測范圍,從而提高了海底探測效率;

所述下視三維聲吶和側(cè)視聲吶兩部聲吶分機聯(lián)合,下視三維聲吶發(fā)射基陣、下視三維聲吶接收基陣的收發(fā)聲波的頻率降低,其中心頻率為10kHz,提高了聲波的穿透性,實現(xiàn)了大深度掩埋目標的探測成像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下視與側(cè)視集成水下全景三維成像聲吶,其特征在于,兩組所述側(cè)視聲吶相互之間設置有大于90度的安裝角度。

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