[實(shí)用新型]一種料盒全自動(dòng)回收生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821035952.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208761533U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東歐美亞智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G37/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G37/00;B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

1.一種料盒全自動(dòng)回收生產(chǎn)線，其特征在于：包括烘箱裝置、回收流水線、機(jī)械手、兩個(gè)運(yùn)輸組件，其中所述烘箱裝置的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料口以及出料口，所述烘箱裝置內(nèi)設(shè)有位于進(jìn)料口以及出料口之間的送料流水線，兩個(gè)運(yùn)輸組件分別設(shè)置在烘箱裝置中進(jìn)料口的一側(cè)以及出料口的一側(cè)，所述回收流水線設(shè)置在烘箱裝置的前方或后方，且回收流水線是從烘箱裝置的出料口方向往烘箱裝置的進(jìn)料口方向轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述運(yùn)輸組件包括直線模組、推動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)底座，所述直線模組的活動(dòng)端與推動(dòng)氣缸連接，并驅(qū)動(dòng)推動(dòng)氣缸在沿直線模組方向作往返運(yùn)動(dòng)，所述推動(dòng)氣缸與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)連接；其中直線模組豎直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座上，且旋轉(zhuǎn)底座與直線模組驅(qū)動(dòng)連接，使得其中一個(gè)運(yùn)輸組件的機(jī)械手在烘箱裝置中進(jìn)料口與回收流水線的一端之間旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，另一個(gè)運(yùn)輸組件的機(jī)械手，在烘箱裝置中出料口與回收流水線的另一端之間旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盒全自動(dòng)回收生產(chǎn)線，其特征在于：所述回收流水線包括流水線固定架、第一伺服電機(jī)，其中所述流水線固定架的表面設(shè)有一個(gè)開(kāi)槽，其中開(kāi)槽的兩端分別設(shè)置有輸送軸，且所述輸送軸分別與開(kāi)槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁連接；其中兩端的輸送軸上套設(shè)有輸送皮帶，第一伺服電機(jī)與輸送軸驅(qū)動(dòng)連接，并帶動(dòng)輸送皮帶從烘箱裝置的出料口方向往烘箱裝置的進(jìn)料口方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種料盒全自動(dòng)回收生產(chǎn)線，其特征在于：所述流水線固定架中靠近烘箱裝置的進(jìn)料口的一端上設(shè)有空料盒擋板，且所述空料盒擋板上安裝有第一光電傳感器，其中第一光電傳感器與位于烘箱裝置的進(jìn)料口的一側(cè)的旋轉(zhuǎn)底座電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種料盒全自動(dòng)回收生產(chǎn)線，其特征在于：所述流水線固定架中間處的前后兩側(cè)設(shè)有多對(duì)相互對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)桿氣缸固定板，其中每個(gè)導(dǎo)桿氣缸固定板上固定設(shè)置有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活動(dòng)端連接有隔離板，導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)隔離板并使得兩側(cè)的隔離板相互貼緊或遠(yuǎn)離；所述流水線固定架任意一側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)桿氣缸固定板之間設(shè)有光電固定架，光電固定架上安裝有位于在輸送皮帶的上方第二光電傳感器，其中所述第二光電傳感器分別與多個(gè)導(dǎo)桿氣缸電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盒全自動(dòng)回收生產(chǎn)線，其特征在于：所述直線模組包括模組底座和依次安裝在模組底座上的第二伺服電機(jī)、絲桿固定座、絲桿、軸承固定座，所述絲桿兩端分別與絲桿固定座和軸承固定座旋轉(zhuǎn)連接，且絲桿套設(shè)有一滑塊；其中所述絲桿固定座和軸承固定座間設(shè)有滑軌，且滑塊設(shè)置在滑軌上，所述其中所述第二伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)絲桿固定座并驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述滑塊沿滑軌方向作往返直線運(yùn)動(dòng)，且所述推動(dòng)氣缸固定設(shè)置在滑塊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種料盒全自動(dòng)回收生產(chǎn)線，其特征在于：所述直線模組還包括拖鏈、拖鏈連接座，其中所述直線模組中的模組底座的一側(cè)表面上設(shè)有拖鏈放置槽；其中所述拖鏈的一端通過(guò)拖鏈連接座與固定在滑塊上的推動(dòng)氣缸的側(cè)面連接，所述拖鏈的另一端設(shè)置在拖鏈放置槽內(nèi)并隨滑塊的運(yùn)動(dòng)而在拖鏈放置槽上移動(dòng)。