[實用新型]一種機械手用的電磁快換接頭

有效

• 申請號: 201821035781.8
• 申請日: 2018-07-03
• 公開（公告）號: CN208557555U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 鐘華;森周飛
• 申請（專利權）人: 鐘華;森周飛
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 廣東中億律師事務所 44277
• 代理人: 杜海江

本實用新型公開了一種機械手用的電磁快換接頭，包括主體和夾具，主體的底部設置有第一凹腔，第一凹腔內設置有第一永久磁鐵，夾具的頂部設置有第二凹腔，第二凹腔內設置有第二永久磁鐵，主體和夾具的外側均設置有帶有電源線的電源盒，本實用新型的電磁快換接頭通過在主體和夾具設置永久磁鐵吸附固定，還設置有通電裝置，需要更換刀具等工具時，通電使磁鐵暫時失去磁性，然后取下夾具更換，安裝時斷電，永久磁鐵恢復磁性，夾具與主體重新吸附固定，安裝和更換方便，可以在實驗室、展會等不方便使用氣動快換接頭的場所使用，在食品領域使用時也不會對食品安全產生影響。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別是一種機械手用的電磁快換接頭。

背景技術

機械手用的快換接頭是為了機械手在工作過程中根據不同的需要更換刀具、夾具等，快換接頭在更換刀具、夾具等時非常方便、便捷，現有技術中的機械手用的快換接頭都是氣動快換接頭，但在一些實驗室、展會等場所展示時，不適合用空氣壓縮機，那么氣動快換接頭就無法使用，特別是在食品領域，壓縮空氣會對食品安全造成影響，氣動快換接頭更加不適合使用。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種結構簡單的電磁快換接頭。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種機械手用的電磁快換接頭，包括主體和夾具，所述主體的底部設置有第一凹腔，所述第一凹腔內設置有第一永久磁鐵，所述夾具的頂部設置有第二凹腔，所述第二凹腔內設置有第二永久磁鐵，所述主體和夾具的外側均設置有帶有電源線的電源盒。

所述主體設置有通孔，所述第一永久磁鐵的頂部設置有與所述通孔相對應的第一螺紋孔，所述主體與所述第一永久磁鐵采用螺栓連接的方式連接固定，所述夾具設置有螺栓孔，所述第二永久磁鐵的底部設置有與所述螺栓孔相對應的第二螺紋孔，所述第二永久磁鐵與所述夾具也通過螺栓連接的方式連接固定。

所述主體的底部設置有定位銷，所述夾具的頂部設置有與所述定位銷位置相對應的銷孔，裝配時，所述定位銷插入所述銷孔內。

所述第一永久磁鐵的底部與所述主體的底部平齊，所述第二永久磁鐵的頂部高于所述夾具的頂部。

所述主體的頂部設置有固定孔，所述夾具的底部設置有安裝孔。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的電磁快換接頭通過在主體和夾具設置永久磁鐵吸附固定，還設置有通電裝置，需要更換刀具等工具時，通電使磁鐵暫時失去磁性，然后取下夾具更換，安裝時斷電，永久磁鐵恢復磁性，夾具與主體重新吸附固定，安裝和更換方便，可以在實驗室、展會等不方便使用氣動快換接頭的場所使用，在食品領域使用時也不會對食品安全產生影響。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的剖視圖；

圖3是本實用新型的結構分解圖。

具體實施方式

參照圖1至圖3，一種機械手用的電磁快換接頭，包括主體1和夾具2，所述主體1的底部設置有第一凹腔3，所述第一凹腔3內設置有第一永久磁鐵4，所述夾具2的頂部設置有第二凹腔5，所述第二凹腔5內設置有第二永久磁鐵6，所述主體1和夾具2的外側均設置有帶有電源線的電源盒7，所述電源盒7與所述主體1和夾具2通過螺栓連接的方式連接，本實用新型的電磁快換接頭通過在主體和夾具設置永久磁鐵吸附固定，還設置有通電裝置，需要更換刀具等工具時，通電使磁鐵暫時失去磁性，然后取下夾具更換，安裝時斷電，永久磁鐵恢復磁性，夾具與主體重新吸附固定，安裝和更換方便，可以在實驗室、展會等不方便使用氣動快換接頭的場所使用，在食品領域使用時也不會對食品安全產生影響。