[實用新型]一種自動落盒機構

有效

• 申請號: 201821034640.4
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208498909U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳建勇;張朝炳;付路林;李文濤
• 申請（專利權）人: 溫州達盛智能設備有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 趙飛

1.一種自動落盒機構，其特征在于，包括：托架(2)和落盒裝置(3)，所述落盒裝置(3)包括滑架(31)，所述滑架(31)設置在所述托架(2)的一對橫桿(21)上，設置在所述滑架(31)上的多個立板(32)形成儲盒槽(33)，所述滑架(31)上設有兩根螺旋桿(34)，所述儲盒槽(33)位于兩根螺旋桿(34)之間，所述螺旋桿(34)與固定設置在所述滑架(31)上的對應的電機(35)的輸出軸固定連接，所述螺旋桿(34)的螺距由上到下依次增大固定倍數，且所述螺旋桿(34)的最上端的螺旋槽寬度大于一個包裝盒邊沿的厚度而小于兩個包裝盒邊沿的厚度。

2.根據權利要求1所述的自動落盒機構，其特征在于，還包括相對設置在傳送裝置的機架(1)的兩側上的一對分排裝置(4)，一對分排裝置(4)可使落在所述傳送裝置上的包裝盒為一列或兩列或三列。

3.根據權利要求2所述的自動落盒機構，其特征在于，所述分排裝置(4)包括氣缸(41)、夾爪(42)和一對夾爪張開驅動裝置(43)，所述氣缸(41)固定設置在所述機架(1)上，所述夾爪(42)設置在所述氣缸(41)的活塞桿的前端上，一對夾爪張開驅動裝置(43)設置在所述機架(1)上，且一對夾爪張開驅動裝置(43)分別位于所述氣缸(41)的兩側，所述夾爪張開驅動裝置(43)可作用在所述夾爪(42)的對應的夾持臂(423)上使所述夾爪(42)的鉗口(424)打開，使位于所述鉗口(424)內的包裝盒落下。

4.根據權利要求3所述的自動落盒機構，其特征在于，所述夾爪(42)還包括凹形安裝座(421)和將所述凹形安裝座(421)的兩端連接在一起的限位桿(422)，所述凹形安裝座(421)固定設置在所述氣缸(41)的活塞桿上，固定設置在所述凹形安裝座(421)的背面上的導柱(4211)與所述機架(1)滑動配合，一對夾持臂(423)相對套設在所述限位桿(422)上，且一對夾持臂(423)之間設有一拉簧(425)。

5.根據權利要求4所述的自動落盒機構，其特征在于，所述夾持臂(423)的內側面上設有一夾持缺口(4231)，一對夾持缺口(4231)形成了所述鉗口(424)，位于所述夾持臂(423)的尾端面上的滑動塊(4232)套設在所述限位桿(422)上，所述夾持臂(423)的外側面上設有一L撥桿(4233)，所述夾爪張開驅動裝置(43)可作用在位于所述L撥桿(4233)的端部上的U形撥槽(4234)內。

6.根據權利要求5所述的自動落盒機構，其特征在于，所述夾爪張開驅動裝置(43)包括固定設置在所述機架(1)上的固定座(431)、樞接在所述固定座(431)的安裝槽(4311)內的驅動架(433)和設置在所述機架(1)上的浮動組件(434)，所述浮動組件(434)用于所述驅動架(433)復位，設置在所述固定座(431)上的限位螺栓(432)的前端可抵擋在所述驅動架(433)的側面上，通過調節所述限位螺栓(432)限定所述驅動架(433)的起始位置，所述驅動架(433)可作用在對應的U形撥槽(4234)內。

7.根據權利要求6所述的自動落盒機構，其特征在于，所述驅動架(433)的前端上設有一連接桿(4332)，所述連接桿(4332)可進入到所述U形撥槽(4234)內。

8.根據權利要求6所述的自動落盒機構，其特征在于，所述浮動組件(434)包括浮動板(4341)，固定設置在所述浮動板(4341)的背面上的導桿(4342)與所述機架(1)滑動配合，所述導桿(4342)上套設有一彈簧(4343)，所述彈簧(4343)位于所述浮動板(4341)與所述機架(1)之間，位于所述驅動架(433)的側面上的抵擋桿(4333)的端部抵擋在所述浮動板(4341)的前面上。

9.根據權利要求5所述的自動落盒機構，其特征在于，所述限位桿(422)的中心桿(4221)的兩端分別通過一端桿(4222)連接在所述凹形安裝座(421)的對應的端部上，所述滑動塊(4232)套設在對應的端桿(4222)上，其中，所述端桿(4222)的斷面呈多邊形。