[實用新型]一種倉庫清潔機器人清潔車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821033998.5
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208808377U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 趙鎧彬
• 申請（專利權）人: 廣州市吉特科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種倉庫清潔機器人清潔車，其結構包括防塵蓋、上外殼、燈光膠條、下殼體、空壓機頭、攝像頭、儲氣罐、電池、集塵器、萬向輪防層罩、電池固定角碼、主動輪和萬向結構，所述防塵蓋底部與上外殼進行螺紋螺紋，所述上外殼底部與燈光膠條進行螺紋連接，所述燈光膠條底部與下殼體進行螺紋連接，所述下殼體頂部左側與空壓機頭進行螺紋連接，本實用新型的一種倉庫清潔機器人清潔車，包含一個固定所有電氣和機械的底盤，該底盤配合其他電氣和機械零部件，組成一整套倉庫智能清潔機器人系統(tǒng)，該機器人通過無線Wifi的方式與服務器進行指令和控制交互，機器人根據(jù)服務器的指令控制機器人在倉庫里面持續(xù)的進行清潔。

技術領域

本產品涉及智能倉庫場地保潔清潔的工作技術領域，尤其是涉及一整套智能倉庫清潔機器人清潔車。

背景技術

傳統(tǒng)的基于智能物流機器人的倉庫在長期使用過程中，倉庫的地面容易堆積灰塵和雜物垃圾，由于倉庫內放置了密集的貨架等基礎設備，若僅靠人力進行全倉庫的清潔保潔，清潔保潔的消耗的人力、物力和難度將不堪想象。基于此痛點，提出一種基于物流機器人的全自動清潔設備，可實現(xiàn)無人化，無縫接入傳統(tǒng)智能倉庫系統(tǒng)的全自動清潔智能系統(tǒng)，助力智能化倉庫的可持續(xù)友好運行。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種倉庫清潔機器人清潔車，以解決清潔保潔的消耗的人力、物力和難度高的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種倉庫清潔機器人清潔車，包括防塵蓋、上外殼、燈光膠條、下殼體、空壓機頭、攝像頭、儲氣罐、電池、集塵器、萬向輪防層罩、電池固定角碼、主動輪和萬向結構，所述防塵蓋底部與上外殼進行膠連接，所述上外殼底部與下殼體進行螺紋連接，所述燈光膠條頂部與上外殼下部進行頂住，底部與下殼體上部頂住，所述下殼體與底盤進行螺紋連接，所述空壓機頭與底盤進行螺紋連接，所述攝像頭與底盤之間進行長螺柱螺紋連接，所述儲氣罐與底盤進行螺紋連接，所述電池固定角碼與底盤進行螺紋連接，所述集塵器與底盤進行螺紋連接，所述萬向輪防層罩與萬向結構進行螺紋連接，所述電池四周頂住電池固定角碼，所述主動輪被壓塊壓住，壓塊與底盤進行螺紋連接，所述萬向結構與底盤進行螺紋連接。

進一步地，所述攝像頭上方安裝有一個高亮度補光燈光板。燈光板通過紅黑電源線連到總控制板上。

進一步地，所述攝像頭通過USB線連到X86電腦上，X86電腦通過一個USB轉422轉換器連到總控制板上。

本實用新型的一種倉庫清潔機器人清潔車，包含一個固定所有電氣和機械的底盤，該底盤配合其他電氣和機械零部件，組成一整套倉庫智能清潔機器人系統(tǒng)。該機器人通過無線Wifi的方式與服務器進行指令和控制交互，機器人根據(jù)服務器的指令控制機器人在倉庫里面持續(xù)的進行清潔。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型前視的結構示意圖；

圖3為本實用新型安裝板的結構示意圖；

圖4為本實用新型安裝板拆分的結構示意圖；

圖5為本實用新型爆炸圖的結構示意圖；

圖6為本實用新型爆炸圖右視圖的結構示意圖；

圖7為本實用新型正視圖的結構示意圖；

圖8為本實用新型仰視圖的結構示意圖。

圖中：防塵蓋-1、上外殼-2、燈光膠條-3、下殼體-4、空壓機頭-5、攝像頭-6、儲氣罐-7、電池-8、集塵器-9、萬向輪防層罩-10、電池固定角碼-11、主動輪-12、萬向結構-13。