[實用新型]一種鋁合金圓鑄錠智能儲運系統

有效

• 申請號: 201821032933.9
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208470702U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 楊希明;張存忠;韓憲超;崔建民;董哲
• 申請（專利權）人: 聊城信源集團有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

1.一種鋁合金圓鑄錠智能儲運系統，其特征在于，所述系統包括：

自動堆垛裝置，用于將鋁合金圓鑄錠進行堆垛，并將堆垛好的鋁合金圓鑄錠運輸至緩沖工位，以及發出第一控制信號；

緩存工位，用于緩存所述堆垛好的鋁合金圓鑄錠；

智能天車，與所述自動堆垛裝置連接，用于根據所述第一控制信號移動至所述緩存工位，將所述緩存工位上堆垛好的鋁合金圓鑄錠運輸至庫區，并發出第二控制信號；

跨區轉運車，與所述智能天車連接，用于根據所述第二控制信號移動至庫區裝載所述堆垛好的鋁合金圓鑄錠。

2.根據權利要求1所述的鋁合金圓鑄錠智能儲運系統，其特征在于，所述自動堆垛裝置包括：

堆垛吊具，設置在機械桁架，用于將鋁合金圓鑄錠進行堆垛；

機械桁架，包括直尺道軌以及定位編碼尺，用于輔助所述堆垛吊具進行堆垛；

墊木放置機，設置在所述機械桁架外側，用于在各層將鋁合金圓鑄錠中間放置墊木；

稱量裝置，用于對所述鋁合金圓鑄錠進行稱重；

貼標機，與所述稱重裝置連接，用于根據所述鋁合金圓鑄錠的重量打印標簽，并將所述標簽貼到所述鋁合金圓鑄錠的表面；

移栽車，設置在所述機械桁架下方，用于將堆垛好的鋁合金圓鑄錠運輸至緩沖工位；

第一控制器，分別與所述堆垛吊具、所述墊木放置機、所述稱量裝置、所述貼標機以及所述移栽車連接，用于控制所述堆垛吊具、所述墊木放置機、所述稱量裝置、所述貼標機以及所述移栽車；且所述第一控制器與所述智能天車連接，用于發出第一控制信號。

3.根據權利要求2所述的鋁合金圓鑄錠智能儲運系統，其特征在于，所述智能天車包括：

防搖吊具，用于將所述緩存工位上堆垛好的鋁合金圓鑄錠運輸至庫區；

天車大梁，用于保證所述智能天車的承載強度；

直線式編碼定位尺，設在所述天車大梁的外側，用于確定所述智能天車的移動方向；

第二控制器，與所述第一控制器連接，用于根據所述第一控制信號控制所述智能天車移動至所述緩存工位，并并發出第二控制信號。

4.根據權利要求3所述的鋁合金圓鑄錠智能儲運系統，其特征在于，所述智能天車還包括：

夾持傳感器，設置在所述防搖吊具上，用于當所述防搖吊具夾持到所述堆垛好的鋁合金圓鑄錠時，采集夾持信號，并將所述夾持信號發送至所述防搖吊具；所述防搖吊具接收到所述夾持信號后進行起升動作。

5.根據權利要求3所述的鋁合金圓鑄錠智能儲運系統，其特征在于，所述智能天車還包括：

絕對式拉線式編碼器，設置在所述防搖吊具上，用于測量及顯示所述鋁合金圓鑄錠被夾起的高度。

6.根據權利要求1所述的鋁合金圓鑄錠智能儲運系統，其特征在于，所述系統還包括裝車子系統，所述裝車子系統包括：

定位測量器，用于測量貨車的停車位置；

讀卡器，用于讀取司機的刷卡信息；所述刷卡信息包括司機姓名以及訂單信息；

第三控制器，與所述智能天車連接，用于根據所述讀卡信息發出第三控制信號，所述智能天車根據所述第三控制信號將所述鋁合金圓鑄錠搬運至貨車上；

顯示器，用于顯示裝車信息。