[實用新型]一種VR模擬駕駛仿真平臺有效
| 申請號: | 201821032606.3 | 申請日: | 2018-07-02 |
| 公開(公告)號: | CN209087190U | 公開(公告)日: | 2019-07-09 |
| 發明(設計)人: | 謝萌;劉宏泰;張二陽;樊延亮;蔡得水 | 申請(專利權)人: | 鄭州捷安高科股份有限公司 |
| 主分類號: | G09B9/04 | 分類號: | G09B9/04 |
| 代理公司: | 鄭州中民專利代理有限公司 41110 | 代理人: | 郭中民 |
| 地址: | 450001 河南省*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 六自由度 操控平臺 仿真平臺 模擬駕駛 司機座椅 空間定位器 伺服控制器 對角設置 空間頂部 頭戴設備 裝置平臺 風琴罩 上平臺 司控器 底座 環繞 外圍 | ||
1.一種VR模擬駕駛仿真平臺,其特征在于:它包括配套使用的VR頭戴設備、六自由度裝置,安裝在六自由度裝置平臺底座上的伺服控制器,安裝在六自由度裝置上平臺正上方的帶有司機座椅的操控平臺,以對角設置的方式安裝在操控平臺空間頂部的兩個空間定位器,以及設置在司機座椅側前方的司控器。
2.根據權利要求1所述的VR模擬駕駛仿真平臺,其特征在于: VR頭戴設備通過有線或無線方式連接 VR手柄或VR數據手套,進行交互。
3.根據權利要求1所述的VR模擬駕駛仿真平臺,其特征在于:環繞操控平臺通過吊桿支架固定方式設置有用于安裝屏蔽窗簾的U型窗簾架,兩個空間定位器以對角設置的方式安裝在U型窗簾架上。
4.根據權利要求1所述的VR模擬駕駛仿真平臺,其特征在于:在操控平臺的前部安裝有步梯,在步梯內部安裝有工控機,工控機和六自由度裝置通過控制線連接,在操控平臺的周邊安裝有玻璃圍欄。
5.根據權利要求1所述的VR模擬駕駛仿真平臺,其特征在于:所述六自由度裝置包括三角形結構的平臺底座和三角形結構的上平臺,分別鉸接在平臺底座每個頂角處的兩個由伺服電機驅動的伺服電動缸,位于每兩相鄰的平臺底座對頂角處的兩個相鄰的伺服電動缸的上端分別與上平臺的一個相應頂角相鉸接。
6.根據權利要求5所述的VR模擬駕駛仿真平臺,其特征在于:環繞六自由度裝置三角形結構的平臺外網由圓形風琴罩包裹,風琴罩上表面由螺栓固定到控制平臺下表面居中位置上,風琴罩底邊安裝有圓形軸承,可使風琴罩隨著六自由度運動裝置旋轉而不摩擦地面。
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