[實用新型]光機電一體化實驗實訓(xùn)箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821032509.4
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208938499U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂俊;王命國;黎子安
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北民族學(xué)院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京旭路知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11567
• 代理人: 董媛;王瑩

1.一種光機電一體化實驗實訓(xùn)箱，其特征在于，包括：

箱體、箱蓋、嵌設(shè)于所述箱蓋上的LED模擬模塊及嵌設(shè)于所述箱體內(nèi)的流水線模擬模塊、PLC控制模塊和用于為各模塊供電的電源模塊；

所述流水線模擬模塊包括送料模塊、夾持模塊、分揀模塊及用于給流水線模擬模塊供氣的供氣模塊；

所述送料模塊用于供應(yīng)物料并使物料有序的傳送到夾持模塊對應(yīng)工位；所述送料模塊包括通過轉(zhuǎn)盤支架固定于箱體底部的轉(zhuǎn)盤、設(shè)于轉(zhuǎn)盤下端的轉(zhuǎn)盤電機、與所述轉(zhuǎn)盤電機輸出軸配合并設(shè)于轉(zhuǎn)盤上端的撥塊及設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的出料口下端的光電傳感器；所述物料受到撥塊驅(qū)動處于所述光電傳感器正上方時，所述光電傳感器反饋信號至所述PLC控制模塊，所述PLC控制模塊根據(jù)反饋信號控制所述轉(zhuǎn)盤電機通斷電；

所述夾持模塊用于夾取所述送料模塊傳送來的物料并將該物料傳送至所述分揀模塊對應(yīng)工位；所述夾持模塊包括豎直雙桿氣缸、設(shè)于豎直雙桿氣缸的活塞桿末端的水平雙桿氣缸、設(shè)于所述水平雙桿氣缸的活塞桿末端的氣動手指及與所述豎直雙桿氣缸通過L型連接件固定的旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)氣缸支架與所述箱體底部固定；所述旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)分別安裝有一個用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度的油壓減速器；所述氣動手指、豎直雙桿氣缸、水平雙桿氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)分別安裝有至少一個用于檢測其伸縮狀態(tài)并將伸縮狀態(tài)信息反饋至所述PLC控制模塊的傳感器；

所述分揀模塊用于對夾持模塊傳過來的物料進(jìn)行檢測并分類；所述分揀模塊包括分料倉底板、至少三個并排間距設(shè)于分料倉底板上的分料倉導(dǎo)塊、每兩個相鄰分料倉導(dǎo)塊與分料倉底板形成的一個物料倉、設(shè)于分料倉底板一側(cè)的傳送帶機構(gòu)及設(shè)于傳送帶機構(gòu)背對物料倉一側(cè)的推料機構(gòu)；所述傳送帶機構(gòu)的傳輸方向平行于分料倉導(dǎo)塊的排列方向；所述推料機構(gòu)包括多個與物料倉一一對應(yīng)的氣缸及設(shè)于所述氣缸的活塞桿末端的推料塊；所述分揀模塊還包括設(shè)于物料倉背對傳送帶機構(gòu)的滿倉電容傳感器，所述滿倉電容傳感器用于檢測物料倉內(nèi)的物料是否裝滿并將信號傳遞至所述PLC控制模塊；所述分揀模塊還包括依次設(shè)于傳送帶機構(gòu)背對物料倉一側(cè)并與所述PLC控制模塊電信號連接的光纖傳感器、電感傳感器和電容傳感器；

所述PLC控制模塊包括PLC單元及與所述PLC單元連接的電氣控制單元、電源顯示控制單元、轉(zhuǎn)接插孔和觸摸屏；所述電源顯示控制單元用于顯示電路中的電壓、電流及電功率參數(shù)；所述轉(zhuǎn)接插孔通過轉(zhuǎn)接線與LED模擬模塊拔插式連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光機電一體化實驗實訓(xùn)箱，其特征在于，所述LED模擬模塊包括自動運料裝車單元、八段數(shù)碼顯示和藝術(shù)彩燈單元、交通信號燈單元、加工中心刀庫選擇單元、水塔水位自動控制單元、全自動洗衣機單元、自動成型機單元、液體混合單元和自動軋鋼機單元；

所述LED模擬模塊的上述各單元分別在對應(yīng)位置設(shè)有LED燈及與所述轉(zhuǎn)接插孔通過轉(zhuǎn)接線連接的插孔；所述LED燈與所述電氣控制單元電信號連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光機電一體化實驗實訓(xùn)箱，其特征在于，所述流水線模擬模塊還包括用于與其各個模塊中的氣缸相連接并接收所述PLC控制模塊的控制信號而驅(qū)動各氣缸執(zhí)行相應(yīng)動作的電磁閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光機電一體化實驗實訓(xùn)箱，其特征在于，所述供氣模塊包括進(jìn)氣接口、與進(jìn)氣接口連接的供氣設(shè)備及連通進(jìn)氣接口與各用氣設(shè)備的連接管路；所述用氣設(shè)備為電磁閥和/或氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光機電一體化實驗實訓(xùn)箱，其特征在于，所述箱體內(nèi)還設(shè)有連通進(jìn)氣接口和供氣設(shè)備的氣動三聯(lián)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光機電一體化實驗實訓(xùn)箱，其特征在于，所述箱體內(nèi)還設(shè)有氣源急停閥，所述氣源急停閥設(shè)于進(jìn)氣接口與氣動三聯(lián)件之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光機電一體化實驗實訓(xùn)箱，其特征在于，所述箱體內(nèi)還設(shè)有用于連接PLC控制模塊與流水線模擬模塊的連接端子。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光機電一體化實驗實訓(xùn)箱，其特征在于，所述箱體內(nèi)還設(shè)有電磁閥底座；所述電磁閥安裝于所述電磁閥底座上，所述電磁閥底座安裝于所述箱體底部。