[實用新型]一種自動干冰去毛刺機

有效

• 申請號: 201821032028.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208629250U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 姚小春;秦林杰;顏燕文
• 申請（專利權）人: 東莞市中泰精創精密科技有限公司
• 主分類號: B24C3/04
• 分類號: B24C3/04;B24C9/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

本實用新型創造涉及自動干冰去毛刺機技術領域，特別是涉及一種自動干冰去毛刺機。自動干冰去毛刺機，把用于吸取產品并進行移位的吸盤和用于實施噴干冰操作的噴冰組件一起安裝在一個安裝支架上，再把這個安裝支架安裝在用于位移的機械臂下端，機械臂把產品吸取到待加工區域后可以立刻開始噴冰操作，在該自動干冰去毛刺機的控制器內設好操作程序后，去毛刺的過程中無需人工操作，加工效率高，且機械臂固定的行動路徑不易損傷產品。

技術領域

本發明創造涉及自動干冰去毛刺機技術領域，特別是涉及一種自動干冰去毛刺機。

背景技術

傳統去毛刺方式是人工操作一臺干冰機手工去毛刺，需要人手持噴嘴對著產品操作，并且需要人手動把產品放到去毛刺的工作臺上，人體離干冰作業區域太近容易凍傷手。而且，人工頻繁操作容易疲勞，重復工作的準確性也不高，存在出品不穩定等問題。隨著工業自動化發展，一些干冰去毛刺機在待進行去毛刺作業的位置的側邊安裝有用于自動噴灑干冰的噴嘴，噴嘴由機械臂帶動工作，不需要人工噴冰。但是，自動去毛刺仍需要人工上下料產品、人工轉移產品到夾具上，產品移到治具的過程中容易被治具劃傷，而且需要人為停止噴冰操作，然后手動取放產品，加工效率也不高。

發明內容

本發明創造的目的在于，避免現有技術中的不足之處而提供一種結構簡單、無需人工操作、加工效率較高的自動干冰去毛刺機。

本發明創造的目的通過以下技術方案實現：

提供一種自動干冰去毛刺機，包括機械臂和安裝在所述機械臂下端從而隨所述機械臂移動的安裝支架，所述安裝支架上設有吸盤和噴冰組件，所述吸盤上有至少兩個用于吸取產品的吸嘴，所述噴冰組件包括用于噴出干冰的噴嘴，所述噴嘴的噴冰方向與所述吸嘴的吸取方向一致。

其中，所述噴嘴和所述吸嘴的位置彼此錯開。

其中，所述吸盤安裝在所述安裝支架的底部，所述安裝支架遠離所述機械臂的側邊的上端部設有斷口，所述斷口的兩端分別向外延伸出兩個安裝板，所述噴冰組件安裝在這兩個安裝板之間。

其中，所述噴冰組件還包括固定座和調整座，所述固定座安裝在兩個安裝板之間，所述調整座安裝在所述固定座上從而固定所述噴嘴，在所述噴嘴的噴冰方向上，所述調整座相對所述固定座的位置可調從而使所述噴嘴的位置隨所述調整座調整。

其中，所述噴冰組件包括連接到所述噴嘴的干冰輸入管，所述干冰輸入管的輸出端和所述噴嘴的輸入端之間連接有激光發生器，所述激光發生器的發光口與所述噴嘴的輸出口同軸設置。

其中，所述機械臂通過安裝座安裝在該去毛刺機上，機械臂與安裝座之間連接有首端轉軸，所述首端轉軸轉動從而帶動與其連接的機械臂以所述安裝座為軸旋轉；機械臂和安裝支架之間連接有末端轉軸，所述末端轉軸轉動從而帶動所述安裝支架以與該末端轉軸連接的機械臂為軸旋轉；所述機械臂上在所述首端轉軸和所述末端轉軸之間設有高度軸，位于所述高度軸兩側的機械臂彼此繞所述高度軸相對轉動，以使所述機械臂的末端轉軸在豎直方向上移動。

其中，該去毛刺機還包括用于產品限位的承托板，所述承托板上設有凸出承托板表面且相互交錯的多個縱向定位板和多個橫向定位板，這些縱向定位板和橫向定位板把承托板表面劃分為多個產品區。

其中，所述承托板上設有一行橫向定位板，該橫向定位板被多個分別與其相交的縱向定位板分隔，這些縱向定位板彼此平行。

其中，每個產品區的承托板外圍上都開有限位槽。

其中，所述承托板底部設有夾具，該夾具包括位移機構和由所述位移機構帶動從而在所述限位槽內進出的推板，所述推板的頂部凸出于所述限位槽的上端的槽口。