[實用新型]一種農用植保無人機電動尾翼機構

有效

• 申請號: 201821031836.8
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208360499U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 周國強
• 申請（專利權）人: 安陽全豐航空植?？萍脊煞萦邢薰?/a>
• 主分類號: B64C27/82
• 分類號: B64C27/82
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

一種農用植保無人機電動尾翼機構，包括尾管、電機、電機架、尾翼、第一連桿機構、第一舵機，電機連接有電源，電機的輸出軸為水平方向，尾翼連接在電機輸出軸上，電機固定連接在電機架上，電機架末端水平鉸接在無人機的尾管上，電機架上固定連接有轉臂一，轉臂一與第一連桿機構的一端連接，第一連桿機構的另一端與第一舵機固定連接并受第一舵機驅動，尾管下方豎直方向設置有尾垂板，尾垂板的上端通過旋轉軸水平方向轉動連接在尾管下，旋轉軸上固定連接有轉臂二，轉臂二與第二連桿機構的一端連接。本實用新型具有一定的節油效果，而且尾翼對機身下面的氣流擾動作用更小。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機尾翼機構，具體涉及一種農用植保無人機電動尾翼機構，屬于農用植保無人機領域。

背景技術

農用植保無人機在目前的農業規?；┧幹腥〉昧藦V泛的應用，安裝驅動來分，農用直升機有電動和油動直升機，由于電動直升機的航程和載重均受限于其攜帶的蓄電池，所以其不適合大規模連續作業，油動直升機用于農業植保的最常用的還是油動單旋翼直升機，這種直升機為了克服主旋翼產生的自旋力，在機尾配置有尾翼，然后發動機通過穿設在尾管中的同步帶驅動尾翼旋轉，尾翼上還具有變槳距機構，這種尾翼驅動機構和機械機構均較為復雜，為簡化尾翼驅動系統，中國專利申請號2012105971559、2015106863358均提出了采用電機驅動的獨立尾槳，這種方式能夠降低尾翼驅動系統的復雜性，但在具體的農業植保應用中，由于噴灑時產生的霧滴很小（通常霧滴直徑為70-180微米），需要在很短時間內到達作物表面，要么就會蒸發，其中主旋翼旋轉產生的向下的風場是保證霧滴快速到達作物表面的有效途徑，然而目前的尾翼在旋轉時產生的氣場雖然平衡了主旋翼自旋，但同時也造成了向下的氣流場的部分紊亂，尾翼旋轉時會對下方的氣流產生擾流，從而影響植保效果。

發明內容

本實用新型的目的在于設計一種農用植保無人機電動尾翼機構，從而克服或減輕尾翼旋轉時對下方氣流產生的擾流現象。

本實用新型的技術方案如下：一種農用植保無人機電動尾翼機構，包括尾管、電機、電機架、尾翼、第一連桿機構、第一舵機，所述電機連接有電源，電機的控制電路中連接有電子調速器，電機的輸出軸為水平方向，尾翼連接在電機輸出軸上，尾翼的旋轉平面與電機輸出軸垂直，所述電機固定連接在電機架上，電機架末端水平鉸接在無人機的尾管上，電機架上固定連接有轉臂一，轉臂一與第一連桿機構的一端連接，第一連桿機構的另一端與第一舵機固定連接并受第一舵機驅動，電機架在第一舵機的驅動下可在水平面內轉動；所述尾管下方豎直方向設置有尾垂板，尾垂板的上端通過旋轉軸水平方向轉動連接在尾管下，旋轉軸上固定連接有轉臂二，轉臂二與第二連桿機構的一端連接，第二連桿機構的另一端與第二舵機固定連接并受第二舵機驅動，尾垂板在第二舵機驅動下繞旋轉軸轉動；

進一步的，所述尾管軸向和電機輸出軸向的夾角在90~180度之間；

進一步的，所述尾垂板的轉動角度在0~90度之間。

本實用新型的積極有益技術效果在于：第一舵機通過第一連桿機構驅動電機架帶動電機相對于尾管轉動，進而帶動尾翼旋轉平面相對于尾管轉動，一方面尾翼旋轉產生的推力或拉力可以抵消無人機主旋翼旋轉時產生的自旋力；另一方面尾翼遠離機身，對機身下面的氣流擾動作用變小，從而有助于無人機植保作業；當在尾旋翼轉動到直升機后部時，尾翼不能夠再產生抵消自旋力的風力，這時第二舵機通過第二連桿機構驅動尾垂板轉動，尾垂板轉動調節風向可以產生抵消主旋翼產生的自旋力，從而可使尾翼更大角度的遠離機身，尾翼旋轉時可對機身產生更大的向前推力分量，從而有助于無人機向前飛行，具有一定的節油效果，而且尾翼對機身下面的氣流擾動作用更小。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體結構示意圖。

圖2本實用新型的尾翼部分一個角度的示意圖。

圖3本實用新型的尾翼部分另一個角度的示意圖。

具體實施方式