[實用新型]制筆機

有效

• 申請號: 201821031613.1
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208930976U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 衛洋
• 申請（專利權）人: 衛洋
• 主分類號: B43K15/02
• 分類號: B43K15/02
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種制筆機，其特征在于：包括筆頭(A)置于其內的震動給料盤(70)及容納筆桿(B)的筆桿箱(80)；

震動給料盤(70)的出料端與輸送帶(10)的接料端上下銜接，輸送帶(10)后端為出料端，輸送帶(10)作間歇式運動，輸送帶(10)的出料端與鏈接式槽板輸送機構(60)的接料端臨近布置，兩者之間設置筆頭夾持轉位機構(50)；

筆桿箱(80)的前箱板(81)與鏈齒狀筆桿輸送機構(90)的接料端之間設置拾取機構(100)，拾取機構(100)拾取筆桿(B)自筆桿托撐部轉位至鏈齒狀筆桿輸送機構(90)，筆桿托撐部位于前箱板(81)的上邊沿處，筆桿托撐部每次托撐一根筆桿(B)；

鏈齒狀筆桿輸送機構(90)和鏈接式槽板輸送機構(60)并排設置且在兩者的重合輸送部位設置筆頭筆桿插接裝置；

輸送帶(10)的旁側設置筆頭采集單元，筆頭采集單元采集筆頭(A)信息并輸送至控制器，控制器輸出控制信號控制輸送帶(10)的動力輥的起停動作；

位于筆頭筆桿插接裝置下游的鏈齒狀筆桿輸送機構(90)臨近處設置卡箍裝置。

2.根據權利要求1所述的制筆機，其特征在于：所述的筆頭筆桿插接組件上游的鏈接式槽板輸送機構(60)旁側設置噴膠裝置；所述的卡箍裝置下游的鏈齒狀筆桿輸送機構(90)的上方設置打碼裝置。

3.根據權利要求1所述的制筆機，其特征在于：所述的筆頭采集單元包括第一傳感器(20)，第一傳感器(20)包括光源發射器(21) 和接收器，光源發射器(21)和接收器設置在筆頭(A)移動路徑的等高位置且分置于筆頭(A)的兩側，筆頭采集單元包括第二傳感器(30)，第二傳感器(30)為采集筆頭(A)的筆管(A1)信號的傳感器，筆頭采集單元布置在開口槽狀約束區域的外部。

4.根據權利要求1或3所述的制筆機，其特征在于：輸送帶(10)的兩側帶面處設置限位板(40)，限位板(40)的板長方向與輸送帶的帶長方向一致，限位板(40)的下板邊臨近且間隔式布置于輸送帶(10)的帶面上，限位板(40)與輸送帶(10)圍成槽口寬、槽底窄的開口槽狀約束區域。

5.根據權利要求1所述的制筆機，其特征在于：所述的筆頭夾持轉位機構(50)包括夾持筆頭的開合式夾鉗(51)，開合式夾鉗(51)還連接有上下方向位移的升降機構及繞鉛垂回轉軸芯轉動的回轉機構。

6.根據權利要求1所述的制筆機，其特征在于：所述的托撐部包括筆桿箱(80)的前箱板(81)和前箱板(81)內側板面處臨近布置的升降板(82)，升降板(82)與前箱板(81)的板面平行，升降板(82)的上邊沿有內斜面(821)與前箱板(81)之間構成V形的槽口用于容納單根筆桿(B)，所述的升降板(82)由升降機構驅動選擇處于高、低兩種位置狀態，處于低位時筆桿箱(80)內的筆桿(B)位于所述的升降板(82)上板邊以上位置，處于高位時單根筆桿(B)位于V形槽口處并高于箱內筆桿(B)的物料面。

7.根據權利要求6所述的制筆機，其特征在于：傳感器(110)采集到得觸頭(841)的信號傳遞至控制器，控制器輸出控制信號驅動拾取機構(100)拾取筆桿(B)自托撐部轉位至鏈齒狀筆桿輸送機構(90)，或拾取筆桿(B)自托撐部拾取后旋轉并轉位至鏈齒狀筆桿輸送機構(90)，壓頭(831)為壓桿(83)的下端，觸頭(841)為觸動桿(84)的下端，壓桿(83)、觸動桿(84)的上端分別連接在橫桿(85)的兩端，橫桿(85)的中部與升降機構相連(86)，所述的壓桿(83)位于V形槽口靠近一端槽端的位置處。