[實用新型]一種分段式桑葉采摘裝置

有效

• 申請號: 201821031102.X
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN208850204U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 胡迎春;胡裔志;牟向偉;胡金炬;齊勇落;陳泳杰;萬理;藍振華;林河;黃煜;陳仙
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/20
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟;韋慕婉

1.一種分段式桑葉采摘裝置，包括升降裝置I、升降裝置II、采摘臂a（6）、刀具a（7）、采摘臂b（10）、刀具b（11），其特征在于：

所述的升降裝置I通過傳動機構和電磁離合器與升降裝置II連接，通過切換電磁離合器的開啟和關閉，控制升降裝置II啟動或停止；所述的采摘臂a（6）安裝于升降裝置I上，在升降裝置I驅動下升降，采摘臂a（6）的前端上設有刀具a（7）；所述的采摘臂b（10）安裝于升降裝置II上，在升降裝置II驅動下升降，采摘臂b（10）的前端設有刀具b（11）。

2.根據權利要求1所述的分段式桑葉采摘裝置，其特征在于：

還包括外殼（1）和動力輸出裝置，所述的外殼（1）的中部設有水平的隔板（3）；

所述的動力輸出裝置通過傳動機構與升降裝置I連接，驅動升降裝置I；所述的升降裝置I包括螺桿a（5），螺桿a（5）的上端通過軸承安裝于隔板（3）上，螺桿a（5）的下端與動力輸出裝置連接；

所述的升降裝置II包括連接桿（8）、螺桿b（9）；所述的螺桿b（9）設于隔板（3）和外殼（1）的頂板之間，螺桿b（9）的上端通過軸承安裝于外殼（1）的頂板上，下端向下延伸接近隔板（3）；所述的連接桿（8）的下端與動力輸出裝置連接，上端略穿出隔板（3）與螺桿b（9）的下端連接；

所述的外殼（1）的前壁與螺桿a（5），螺桿a（5）形成的平面的交匯處，設有豎直的長槽（29）；所述的刀具a（7）、刀具b（11）從長槽（29）中伸出。

3.根據權利要求 2所述的分段式桑葉采摘裝置，其特征在于：

所述的動力輸出裝置包括發動機（4）、水平蝸桿軸I（12）、蝸輪I（13）、豎直軸I（14）、豎直軸II（15）、豎直軸III（16）、減速箱（34）；

所述的豎直軸II（15）下端上固定安裝有蝸輪I（13），豎直軸III（16）的上端通過電磁離合器I與螺桿a（5）連接；豎直軸II（15）的上端通過電磁離合器II與豎直軸I（14）連接；所述的豎直軸I（14）通過連軸器與連接桿（8）連接；所述的蝸輪I（13）與水平蝸桿軸I（12）嚙合，所述的發動機（4）經過減速箱（34）與水平蝸桿軸I（12）連接，經過水平蝸桿軸I（12）驅動豎直軸II（15）轉動；所述的豎直軸III（16）和豎直軸II（15）之間設有兩組傳動方向相反的傳動機構，其中一組傳動機構通過電磁離合器IV與豎直軸III（16）連接，另一組傳動機構通過電磁離合器V與豎直軸III（16）連接。

4.根據權利要求3所述的分段式桑葉采摘裝置，其特征在于：所述的兩組傳動方向相反的傳動機構為一組齒輪傳動機構和一組皮帶傳動機構，齒輪傳動機構由豎直軸III（16）和豎直軸II（15）上分別設置相互嚙合的齒輪組成，皮帶傳動機構由豎直軸III（16）和豎直軸II（15）上分別設置的皮帶輪和皮帶輪上環繞的皮帶組成。

5.根據權利要求1所述的分段式桑葉采摘裝置，其特征在于：

所述的刀具a（7）和刀具b（11）結構相同，均為兩組相對設置的半圓環刀片，兩組半圓環刀片之間設有彈簧I，兩組相對設置的半圓環刀片內側分別設有電磁鐵I；兩組半圓環刀片在電磁鐵I通電時合攏，電磁鐵I斷電時在彈簧I作用下分開。

6.根據權利要求1所述的分段式桑葉采摘裝置，其特征在于：

還包括夾緊裝置和限位開關I、限位開關II、限位開關III，所述的限位開關I設于長槽（29）的頂部，正對著采摘臂b（10）的頂面，所述的限位開關II設于隔板（3）的下表面，正對著采摘臂a（6）的頂面，所述的限位開關III設于長槽（29）的底部，正對著采摘臂a（6）的底面；所述的夾緊裝置設于長槽（29）下方的外殼（1）的外壁上，與摘臂a（6）、刀具a（7）、采摘臂b（10）、刀具b（11）在豎直方向上對齊；所述的夾緊裝置包括兩個相對設置的半圓環夾塊（30），所述的兩個半圓環夾塊（30）的之間設有彈簧II，半圓環夾塊（30）的開口端設置有電磁鐵II，所述的電磁鐵II與限位開關III之間電連接。