[實用新型]一種售傘機

有效

• 申請號: 201821030679.9
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208256010U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 黃圣杰
• 申請（專利權）人: 黃圣杰
• 主分類號: G07F11/58
• 分類號: G07F11/58
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳東勤

1.一種售傘機，其特征在于：包括機體(1)、多個傘架和與多個所述傘架一一對應的驅動裝置(8)，多個所述傘架上下平行布置并可周向轉動的安裝在所述機體(1)內，多個所述驅動裝置(8)均安裝在所述機體(1)內且每個所述驅動裝置(8)的輸出端分別與一個對應的所述傘架傳動連接，每個所述傘架上均安裝有多個傘夾(7)，所述機體(1)的一側面開設有出傘口(3)，所述機體(1)上設有軌道和可沿所述軌道移動用于夾持所述傘夾(7)上的傘的機械手，所述軌道的一端布置在所述出傘口(3)內，所述軌道的另一端布置在所述傘架的下方。

2.根據權利要求1所述一種售傘機，其特征在于：所述傘架包括主動軸(4)、從動軸(5)、套設在所述主動軸(4)上的多個主動輪(20)、套設在所述從動軸(5)上的從動輪和用于連接所述主動輪(20)和所述從動輪的多個傳動鏈條(6)，多個傘夾(7)均勻布置在多個傳動鏈條(6)外表面上，所述主動軸(4)的一端與所述驅動裝置(8)的輸出端連接，所述主動軸(4)的另一端可旋轉的安裝在所述機體(1)內，所述從動軸(5)兩端可旋轉的安裝在所述機體(1)內，所述主動輪(20)和所述從動輪一一對應并且每個所述主動輪(20)與對應的所述從動輪通過一個所述傳動鏈條(6)傳動連接。

3.根據權利要求2所述一種售傘機，其特征在于：所述軌道包括水平的軌道A(9)、用于帶動所述機械手在所述軌道A(9)內移動的水平位移裝置A、豎直的軌道B、用于帶動所述機械手在所述軌道B內移動的豎直位移裝置、多個軌道C(18)和與所述軌道C(18)一一對應的用于帶動所述機械手在所述軌道C(18)內移動的多個水平位移裝置C，所述軌道A(9)、所述軌道B和所述軌道C(18)均固定在所述機體(1)前端的內壁上，所述軌道A(9)的一端布置在所述出傘口(3)內，所述軌道A(9)的另一端通過所述軌道B和多個所述軌道A(9)連通，所述軌道C(18)與所述傘架一一對應且布置在對應的一個所述傘架前端的下方。

4.根據權利要求3所述一種售傘機，其特征在于：所述軌道A(9)上開設有水平的滑槽A，所述滑槽A與所述機械手滑動配合，所述水平位移裝置A包括絲桿螺母副A(10)和兩個豎直布置的推板A(11)，所述絲桿螺母副A(10)固定安裝在所述軌道A(9)開設有所述滑槽A的背側且所述絲桿螺母副A(10)的螺母與兩個所述推板A(11)固定連接，兩個所述推板A(11)伸入所述滑槽A內；所述軌道C(18)上開設有水平的滑槽C，所述滑槽C與所述機械手滑動配合，所述水平位移裝置C包括絲桿螺母副C(17)和兩個豎直布置的推板C(16)，所述絲桿螺母副C(17)固定安裝在所述軌道C(18)開設有所述滑槽C的背側且所述絲桿螺母副C(17)的螺母與兩個所述推板C(16)固定連接，兩個所述推板C(16)伸入所述滑槽C內；所述軌道B上開設有豎直的滑槽B，所述滑槽B與所述機械手滑動配合，所述豎直位移裝置包括絲桿螺母副B(13)和兩個水平布置的推板B(12)，所述絲桿螺母副B(13)固定安裝在所述軌道B開設有所述滑槽B的背側且所述絲桿螺母副B(13)的螺母與兩個所述推板B(12)固定連接，兩個所述推板B(12)伸入所述滑槽B內；位于所述軌道A(9)內的一段所述推板A(11)的高度小于兩個所述推板B(12)之間的距離，兩個所述推板A(11)之間的距離大于位于所述軌道B內的一段所述推板B(12)的長邊長度，位于所述軌道C(18)內的一段所述推板C(16)的高度與所述推板A(11)的高度相同，兩個所述推板C(16)之間的距離等于兩個所述推板A(11)之間的距離，所述滑槽A和多個所述滑槽C之間通過所述滑槽B連通。

5.根據權利要求4所述一種售傘機，其特征在于：所述機械手上安裝有壓力傳感器，所述推板A(11)和所述推板B(12)上均設有感應傳感器，所述機體(1)內安裝有控制器、電機A、電機B和多個與所述軌道C(18)一一對應的電機C，所述電機A與所述絲桿螺母副A(10)的絲桿傳動連接，所述電機B與所述絲桿螺母副B(13)的絲桿傳動連接，每個所述電機C與對應的所述絲桿螺母副C(17)的絲桿傳動連接，所述壓力傳感器、所述推板A(11)、所述推板B(12)、所述電機A、所述電機B、所述驅動裝置(8)和多個所述電機C均連接所述控制器。