[實用新型]一種機器人腿部伸縮機構

有效

• 申請號: 201821030608.9
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN209111074U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 吳倩倩;羅嘯
• 申請（專利權）人: 佛山冠博機械科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/14;B25J11/00;B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人腿部伸縮機構，包括固定底盤(1)和連接桿(17)，其特征在于：所述固定底盤(1)的側面設有連接線(3)和示教器(4)，且所述示教器(4)與固定底盤(1)通過連接線(3)連接，且所述連接桿(17)部分嵌入設置在固定底盤(1)中，所述固定底盤(1)的側面設有電源線(2)，且所述電源線(2)與示教器(4)電性連接，所述固定底盤(1)的底部安裝有萬向輪(11)，所述固定底盤(1)的內部設有液壓泵(12)，且所述液壓泵(12)嵌入設置在固定底盤(1)中，所述連接桿(17)的頂部設有轉動盤(10)和機器人主臂(5)，且所述機器人主臂(5)與連接桿(17)通過轉動盤(10)連接，所述機器人主臂(5)的頂部設有主動桿(6)，且所述主動桿(6)與機器人主臂(5)活動連接，所述主動桿(6)的頂部設有小臂桿(7)，且所述小臂桿(7)與主動桿(6)活動連接，所述小臂桿(7)的側面設有小臂軸(8)和滾輪(15)，且所述小臂軸(8)與主動桿(6)通過滾輪(15)接觸連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人腿部伸縮機構，其特征在于：所述液壓泵(12)的頂部設有升降桿(13)，且所述升降桿(13)與液壓泵(12)通過液壓傳動。

3.根據權利要求1所述的一種機器人腿部伸縮機構，其特征在于：所述主動桿(6)的側面刻有刻度尺(14)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人腿部伸縮機構，其特征在于：所述固定底盤(1)的頂部設有限位板(16)，且所述限位板(16)與固定底盤(1)通過膠水粘合。

5.根據權利要求1所述的一種機器人腿部伸縮機構，其特征在于：所述小臂軸(8)的底部設有粉筆(9)，且所述粉筆(9)部分嵌入設置在小臂軸(8)中。

6.根據權利要求2所述的一種機器人腿部伸縮機構，其特征在于：所述升降桿(13)的頂部設有彈簧(18)，且所述彈簧(18)與升降桿(13)緊密貼合。