[實用新型]一種機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821030595.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN209081298U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓建淮;計劍平;張繼紅;趙清
• 申請（專利權(quán)）人: 韓建淮;計劍平;張繼紅;趙清
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/86;B22D41/12
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種機器人，包括運輸車本體（1），其特征在于：所述運輸車本體（1）的上表面設(shè)置有罐體（2），所述罐體（2）的下端固定在運輸車本體（1）的上表面，所述罐體（2）的上端設(shè)置有密封蓋（3），所述罐體（2）的一側(cè)設(shè)置有立柱（4），所述立柱（4）的內(nèi)部設(shè)置有第三升降油缸，所述立柱（4）的下端設(shè)置有底座（5），所述底座（5）的上端通過焊接固定在立柱（4）的下端，所述底座（5）的下端通過焊接固定在運輸車本體（1）的上表面，所述立柱（4）的上端設(shè)置有回轉(zhuǎn)座（6），所述回轉(zhuǎn)座（6）的下端通過焊接固定在立柱（4）的上端，所述回轉(zhuǎn)座（6）的內(nèi)部設(shè)置有液壓馬達（7），所述液壓馬達（7）固定在回轉(zhuǎn)座（6）的內(nèi)部，所述液壓馬達（7）的一端固定連接設(shè)置有轉(zhuǎn)桿（8），所述轉(zhuǎn)桿（8）的外部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸承（9），所述回轉(zhuǎn)軸承（9）安裝在回轉(zhuǎn)座（6）的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)桿（8）和回轉(zhuǎn)軸承（9）之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動支座（10），所述轉(zhuǎn)動支座（10）的一端安裝在轉(zhuǎn)桿（8）和回轉(zhuǎn)軸承（9）之間，所述轉(zhuǎn)動支座（10）的另一端設(shè)置有升降臂（11），所述升降臂（11）通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動支座（10）的一端連接，所述轉(zhuǎn)動支座（10）的表面設(shè)置有第一升降油缸（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人，其特征在于：所述第一升降油缸（12）的一端通過轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)動支座（10）的表面，所述第一升降油缸（12）的另一端通過轉(zhuǎn)軸安裝在升降臂（11）的表面，所述轉(zhuǎn)動支座（10）、升降臂（11）和第一升降油缸（12）構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人，其特征在于：所述升降臂（11）的表面設(shè)置有鋼絲索（14），所述鋼絲索（14）的一端連接在升降臂（11）的表面，所述鋼絲索（14）的兩一端固定在密封蓋（3）的上表面，所述升降臂（11）的一端設(shè)置有第二升降油缸（13），所述第二升降油缸（13）的一端固定在升降臂（11）的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人，其特征在于：所述密封蓋（3）通過第二升降油缸（13）和鋼絲索（14）固定安裝在罐體（2）的上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿（8）的一端和回轉(zhuǎn)軸承（9）的內(nèi)部均為正六邊形結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動支座（10）一端的內(nèi)表面和外表面均為正六變形結(jié)構(gòu)，且所述轉(zhuǎn)動支座（10）的一端套在轉(zhuǎn)桿（8）一端的外部，所述回轉(zhuǎn)軸承（9）套在轉(zhuǎn)動支座（10）一端的外部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人, 其特征在于：所述運輸車本體（1）的上表面設(shè)置有液壓站，所述液壓站包括液壓泵、壓力表、溢流閥、電磁控制閥、蓄能器、油箱、控制操作盤，所述第一升降油缸（12）、第二升降油缸（13）和第三升降油缸通過液壓站進行傳動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機器人，其特征在于：所述運輸車本體（1）包括直流電動機和引擎發(fā)電機，所述液壓站和液壓泵均為直流電動機驅(qū)動，所述運輸車本體（1）內(nèi)部的引擎發(fā)電機供電。