[實用新型]用于輔助小型立體車庫的提升裝置

有效

• 申請號: 201821030528.3
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208534124U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 王郁;楊金林;余潤堯;張鵬勇;陳錦鳴
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

1.一種用于輔助小型立體車庫的提升裝置，其特征在于：所述提升裝置包括外置移動框架、推拉機構、前后平移機構、升降機構、用于外置移動框架與停車框架進行展開折疊的滑塊搖桿機構和旋轉平臺，所述停車框架的下方設有底層停車位，所述停車框架上設有上層停車位，所述外置移動框架的底部設有萬向輪，所述外置移動框架通過推拉機構安裝在前后平移機構上，所述前后平移機構安裝在停車框架上，所述滑塊搖桿機構安裝外置移動框架與前后平移機構之間，所述旋轉平臺與旋轉平臺驅動機構連接，同時通過升降機構安裝在外置移動框架上；

所述外置移動框架包括兩個前后布置的豎桿、兩個橫桿和兩個縱桿，每根橫桿的右端與一根豎桿的上端連接，其中一根位于上方的縱桿的前后兩端分別與兩根橫桿的右端分別連接，另一根位于下方的縱桿上安裝有旋轉平臺，另一根的縱桿的前后兩端分別通過升降機構安裝在兩根豎桿之間；

所述前后平移機構包括前后平移電機、前后平移導軌和前后平移齒條，在前后平移導軌的前后兩端上分別設有一個前后平移齒輪箱，每個前后平移齒輪箱與一個前后平移電機連接，所述前后平移齒條沿著前后方向固定安裝在停車框架的右側縱桿上，所述前后平移齒輪箱的輸出齒輪與所述前后平移齒條嚙合且形成前后移動副；

每根橫桿對應一個推拉機構，所述推拉機構包括推拉電機、推拉齒輪箱和推拉齒條，所述推拉齒輪箱固定在所述前后平移導軌上，所述推拉電機的輸出端與所述推拉齒輪箱連接，所述推拉齒條固定在所述外置移動框架的橫桿的底部上，所述推拉齒輪箱的輸出齒輪與所述推拉齒條嚙合且形成左右移動副；

所述升降機構包括升降電機、升降齒輪箱和升降齒條，所述升降齒條固定安裝在豎桿上，所述升降齒輪箱的輸出齒輪與所述升降齒條嚙合且形成上下移動副，所述升降電機的輸出端與所述升降齒輪箱連接，安裝有旋轉平臺的縱桿的前后兩端分別固定在相應的升降齒輪箱上；

在外置移動框架的豎桿與前后平移導軌之間分別設有一個滑塊搖桿機構，所述滑塊搖桿機構包括搖桿電機、搖桿齒輪箱、搖桿齒條、連桿和搖桿，所述搖桿的上端與所述豎桿的上部鉸接，所述搖桿的下端與連桿的中部鉸接，所述連桿的上端與所述前后平移導軌鉸接，所述連桿的下端與搖桿電機殼體鉸接，所述搖桿電機的輸出端與所述搖桿齒輪箱連接，所述搖桿齒條固定安裝在豎桿的下部上，所述搖桿齒輪箱的輸出齒輪與所述搖桿齒條嚙合且形成上下移動副。

2.如權利要求1所述的用于輔助小型立體車庫的提升裝置，其特征在于：所述旋轉平臺驅動機構包括旋轉電機、兩個蝸輪蝸桿機構和大齒輪，所述旋轉電機的輸出端與其中一個蝸輪蝸桿機構的蝸桿連接，該蝸輪蝸桿機構的蝸輪固定在另一個蝸輪蝸桿機構的蝸桿上，另一蝸輪蝸桿機構的蝸輪與所述大齒輪嚙合，所述旋轉平臺固定在所述大齒輪上。