[實用新型]一種輔助人工采摘水果的裝置

有效

• 申請號: 201821030456.2
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN209002373U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 方攀;左治江;王靜嫻;白列;倪子健;邱聰
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述輔助人工采摘水果的裝置包括支撐桿、轉動桿、轉動組件、圓形框、圓形框蓋、控制組件、移動組件、收集組件，

所述圓形框蓋與所述圓形框鉸接，所述圓形框蓋上設置有上刀片，所述圓形框上設置有下刀片，所述控制組件用于控制所述圓形框蓋在所述圓形框上以鉸接點為軸轉動，以控制所述上刀片與所述下刀片之間的開啟與閉合，

所述轉動桿包括伸縮桿與固定桿，所述伸縮桿同軸插設在所述固定桿內，所述伸縮桿沿所述固定桿的軸向伸縮，所述圓形框固定在所述伸縮桿遠離所述固定桿的一端，所述固定桿遠離所述伸縮桿的一端設置有球形體，所述支撐桿的一端設置有球形槽，所述球形體設置在所述球形槽內，所述轉動組件用于控制所述球形體在所述球形槽內的轉動，

所述支撐桿的另一端設置在所述移動組件上，所述移動組件用于控制所述輔助人工采摘水果的裝置的移動，所述收集組件用于收集采摘的水果。

2.根據權利要求1所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述球形槽內設置有沿所述支撐桿的軸向延伸的凹槽，所述轉動組件包括蝸輪、蝸桿、第一驅動結構，

所述球形體靠近所述凹槽的一端設置有滑槽，所述滑槽在垂直所述支撐桿的平面上的投影為十字形，所述蝸桿設置在所述凹槽內，所述蝸桿的一端與所述滑槽的內壁相抵，所述蝸桿的另一端與所述蝸輪嚙合，所述蝸輪與所述第一驅動結構傳動連接，所述第一驅動結構用于驅動所述蝸輪轉動。

3.根據權利要求2所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述轉動組件還包括移動支桿、滑塊、轉動環及限位結構，

所述滑塊可滑動地設置在所述固定桿上，所述滑塊沿所述固定桿的長度方向滑動，所述限位結構用于將所述滑塊固定在所述固定桿上，所述移動支桿的一端鉸接在所述滑塊上，所述移動支桿的另一端鉸接在所述轉動環上，所述轉動環套設在所述支撐桿上。

4.根據權利要求3所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述移動支桿靠近所述滑塊的一端設置有壓線框，所述移動支桿靠近所述轉動環的一端設置有第一夾線框與第二夾線框，所述第一夾線框與所述第二夾線框之間留有夾線空間，所述移動支桿上設置有拉帶，所述拉帶的一端固定在所述滑塊上，所述拉帶的另一端固定在所述移動支桿上，所述拉帶的帶身依次穿插在所述壓線框、所述第一夾線框及所述夾線空間內。

5.根據權利要求3所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述限位結構包括齒條與齒條板，所述齒條沿所述固定桿的長度方向固定在所述固定桿上，所述齒條與所述固定桿之間留有固定空間，所述滑塊上設置有插板，所述插板插設在所述固定空間內，所述齒條板設置在所述滑塊上，所述齒條上的齒與所述齒條板相嚙合。

6.根據權利要求1～5任一項所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述固定桿上設置有滑動槽，所述控制組件包括彈簧、滑動塊、轉動塊、拉繩、第二驅動結構，

所述彈簧的兩端分別固定在所述圓形框及所述圓形框蓋上，所述彈簧處于拉伸狀態，所述轉動塊的一端鉸接在所述圓形框蓋上，所述轉動塊的另一端鉸接在所述滑動塊上，所述滑動塊設置在所述滑動槽內，所述拉繩的一端固定在所述滑動塊上，所述拉繩的另一端設置在所述第二驅動結構上，所述第二驅動結構用于控制所述拉繩的收放。

7.根據權利要求6所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述控制組件還包括定滑輪與穿繩塊，所述定滑輪固定在所述滑動塊上，所述穿繩塊固定在所述滑動槽內，所述穿繩塊設置在滑動槽遠離所述轉動塊的一端上，所述拉繩的中部繞過所述定滑輪，所述拉繩的中部在纏繞過程中兩次穿過所述穿繩塊。

8.根據權利要求6所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述第二驅動結構包括轉動輪，所述轉動輪轉動設置在所述固定桿上，所述拉繩的另一端固定在所述轉動輪上。

9.根據權利要求1～5任一項所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述移動組件包括移動板與滾輪，所述支撐桿的另一端固定在所述移動板的一側，所述滾輪設置在所述移動板的另一側。

10.根據權利要求9所述的輔助人工采摘水果的裝置，其特征在于，所述收集組件包括網兜與收集桶，所述網兜的一端固定在所述圓形框上，所述網兜的另一端固定在所述收集桶的桶口，所述收集桶設置在所述移動板上。