[實用新型]取貨機器人有效
| 申請號： | 201821030335.8 | 申請日： | 2018-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN208358828U | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發明（設計）人： | 應甫臣;吳亞斌 | 申請（專利權）人： | 北京云跡科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志剛 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 殼體 取貨 充電接頭 開口 機器人 貨倉 充電設備 對齊 輸出端 插接 預設 連通 申請 電量 貨物 | ||
1.一種取貨機器人，其特征在于，包括：
殼體，內部設有貨倉，上部設有開口，所述開口分別連通外界和所述貨倉；
充電接頭，設置在所述殼體上，且所述充電接頭至所述殼體的開口的距離為第一預設值，以使所述充電接頭與充電設備插接時，所述殼體的開口對齊貨物輸出端。
2.根據權利要求1所述的取貨機器人，其特征在于，所述充電接頭位于所述殼體的開口的下方。
3.根據權利要求1所述的取貨機器人，其特征在于，還包括用于測量所述充電接頭至所述充電設備距離的測距傳感器；
所述測距傳感器設置在所述殼體上，且所述測距傳感器包括的探測端至所述充電接頭的距離為第二預設值，所述測距傳感器包括的探測端至所述殼體的開口的距離為第三預設值。
4.根據權利要求3所述的取貨機器人，其特征在于，所述測距傳感器包括的探測端位于所述充電接頭和所述殼體的開口之間。
5.根據權利要求3所述的取貨機器人，其特征在于，所述殼體上設有凹槽，所述測距傳感器包括的探測端位于所述凹槽中。
6.根據權利要求3所述的取貨機器人，其特征在于，還包括旋轉電門，所述旋轉電門安裝在所述殼體的開口上。
7.根據權利要求6所述的取貨機器人，其特征在于，還包括控制器和行駛機構，所述控制器和所述行駛機構安裝在所述殼體上，所述旋轉電門、所述測距傳感器和所述行駛機構分別與所述控制器耦接。
8.根據權利要求7所述的取貨機器人，其特征在于，還包括安裝在所述殼體內的電池組件，所述電池組件的一端與所述充電接頭耦接，所述電池組件的另一端與所述控制器耦接。
9.根據權利要求8所述的取貨機器人，其特征在于，還包括安裝在所述殼體內的定位組件，所述定位組件與所述控制器耦接。
10.根據權利要求9所述的取貨機器人，其特征在于，還包括通訊天線，所述通訊天線與所述控制器耦接。
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