[實(shí)用新型]一種帶有升降和對(duì)接功能的電動(dòng)輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821030150.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208851841U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李書田;林冠;丁秋時(shí);韓征和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京益康生活智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種帶有升降和對(duì)接功能的電動(dòng)輪椅，其特征在于，包括：輪椅底盤、座椅、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降裝置、對(duì)接裝置、電池、控制器、操縱器；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述輪椅底盤中間兩側(cè)位置，并與所述控制器相連；

所述控制器固定在所述輪椅底盤上，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及所述升降裝置、所述對(duì)接裝置的運(yùn)動(dòng)；所述操縱器安裝在所述座椅上，并與所述控制器相連；

所述電池固定在所述輪椅底盤上；

所述對(duì)接裝置安裝在所述輪椅底盤上，并通過(guò)所述輪椅底盤上的孔伸出到所述輪椅底盤的下方，所述對(duì)接裝置與所述控制器相連；

所述升降裝置安裝在所述輪椅底盤正中心位置，所述升降裝置與所述控制器相連；

所述座椅固定在所述升降裝置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有升降和對(duì)接功能的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述輪椅底盤包括：主支撐架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有中間驅(qū)動(dòng)主輪組；

所述主支撐架長(zhǎng)度方向的中軸線處設(shè)有主銷軸，后萬(wàn)向輪組通過(guò)后擺臂組與所述主銷軸連接；所述后擺臂組的橫向之間連接有后橋；

所述主支撐架安裝有前吊架，所述前吊架通過(guò)托盤與所述后擺臂組連接；所述主支撐架的前端通過(guò)前橋梁安裝有前萬(wàn)向輪組；所述后橋的中心處與所述前橋梁的中心處之間設(shè)有擺動(dòng)銷軸；

所述前萬(wàn)向輪組與所述托盤的前端、所述托盤的前端與所述中間驅(qū)動(dòng)主輪組、所述中間驅(qū)動(dòng)主輪組與所述托盤的后端、所述托盤的后端與所述后萬(wàn)向輪組，采用等間距設(shè)置；

所述主支撐架的后端能夠繞所述主銷軸的圓周方向，向靠近所述后擺臂組的下方移動(dòng)，以使所述前萬(wàn)向輪組能夠向遠(yuǎn)離地面的上方移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶有升降和對(duì)接功能的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述輪椅底盤上安裝有錨鎖支撐架，所述錨鎖支撐架上設(shè)有可升降的鎖定結(jié)構(gòu)件，所述鎖定結(jié)構(gòu)件用于與地面接觸，以使輪椅相對(duì)地面固定鎖死。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有升降和對(duì)接功能的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述鎖定結(jié)構(gòu)件采用磁鐵塊，所述地面上的預(yù)設(shè)點(diǎn)處設(shè)有鐵片，所述磁鐵塊能夠與所述鐵片磁性吸引固定，以使所述輪椅相對(duì)地面固定鎖死。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有升降和對(duì)接功能的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述輪椅底盤包括：?jiǎn)慰蚣艿妆P，所述單框架底盤的中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)主輪組、四角設(shè)有萬(wàn)向輪組，所述萬(wàn)向輪組設(shè)有高度調(diào)整機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有升降和對(duì)接功能的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)推桿和障礙檢測(cè)元件，所述驅(qū)動(dòng)推桿的一端與所述單框架底盤連接、另一端與所述萬(wàn)向輪組連接，所述障礙檢測(cè)元件設(shè)置在所述萬(wàn)向輪組的前側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有升降和對(duì)接功能的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：上位磁鐵、磁鐵導(dǎo)柱、磁鐵限位銷、下位磁鐵和障礙檢測(cè)元件；

所述上位磁鐵與所述單框架底盤連接，所述下位磁鐵與所述萬(wàn)向輪組連接，所述磁鐵導(dǎo)柱的一端與所述上位磁鐵連接、另一端與所述下位磁鐵連接，且所述下位磁鐵能夠沿所述磁鐵導(dǎo)柱滑動(dòng)，所述磁鐵限位銷設(shè)置在所述磁鐵導(dǎo)柱上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的帶有升降和對(duì)接功能的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述障礙檢測(cè)元件采用激光傳感器、紅外傳感器、超聲傳感器或限位開(kāi)關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有升降和對(duì)接功能的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：萬(wàn)向輪導(dǎo)柱、彈簧擋板、手閘鉸鏈、手閘拉桿和手閘閘線；

所述萬(wàn)向輪導(dǎo)柱的一端與所述單框架底盤連接、另一端通過(guò)所述彈簧擋板與所述萬(wàn)向輪組連接，所述手閘拉桿通過(guò)所述手閘鉸鏈與所述單框架底盤連接，所述手閘閘線的兩端分別與所述手閘拉桿和所述彈簧擋板連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有升降和對(duì)接功能的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述座椅的正向設(shè)有扶手，所述扶手能夠由水平方向向靠近所述座椅靠背的豎直方向旋轉(zhuǎn)；

所述座椅的背向設(shè)有輔助推手。