[實用新型]一種室內定位和軌跡追蹤裝置及系統有效
| 申請號: | 201821030101.3 | 申請日: | 2018-06-29 |
| 公開(公告)號: | CN208547359U | 公開(公告)日: | 2019-02-26 |
| 發明(設計)人: | 魯繼勇 | 申請(專利權)人: | 魯繼勇 |
| 主分類號: | G01C21/20 | 分類號: | G01C21/20;G01C21/10 |
| 代理公司: | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人: | 黃啟法 |
| 地址: | 518101 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 通訊電路 軌跡追蹤裝置 運動軌跡信息 本實用新型 加速度信息 信號屏蔽器 獲取目標 室內定位 速度信息 速度追蹤 主控制器 姿態信息 電連接 輸出端 追蹤 輸入端電連接 衛星導航系統 室內 主控制組件 軌跡跟蹤 基點位置 接收終端 開關電源 目標物體 信息計算 預先設置 輸入端 外部 | ||
1.一種室內定位和軌跡追蹤裝置,其特征在于:包括姿態追蹤組件、速度追蹤組件、主控制器、通訊電路、信號屏蔽器和開關電源,所述姿態追蹤組件、速度追蹤組件和信號屏蔽器分別與所述主控制器的輸入端對應電連接,所述主控制器的輸出端與所述通訊電路的輸入端電連接,所述通訊電路的輸出端與外部接收終端電連接,所述姿態追蹤組件、速度追蹤組件、主控制器、信號屏蔽器和通訊電路分別與所述開關電源電連接。
2.根據權利要求1所述的室內定位和軌跡追蹤裝置,其特征在于:所述姿態追蹤組件包括加速度傳感器和角速度傳感器,所述加速度傳感器和角速度傳感器分別與所述主控制器電連接,并分別獲取目標物體的加速度信息和角速度信息。
3.根據權利要求1所述的室內定位和軌跡追蹤裝置,其特征在于:所述通訊電路為藍牙連接器、wifi連接器、2.4G無線連接器或433M工業連接器,所述藍牙連接器、wifi連接器、2.4G無線連接器和433M工業連接器分別與所述主控制器電連接,并將運動軌跡信息發送至外部接收終端。
4.根據權利要求3所述的室內定位和軌跡追蹤裝置,其特征在于:還包括指示電路,所述指示電路與所述主控制器電連接,并指示室內定位狀態和軌跡追蹤狀態。
5.根據權利要求1所述的室內定位和軌跡追蹤裝置,其特征在于:還包括時鐘電路,所述時鐘電路與所述主控制器電連接。
6.根據權利要求1至5任一項所述的室內定位和軌跡追蹤裝置,其特征在于:還包括存儲有電子地圖信息的存儲器,所述存儲器與所述主控制器電連接。
7.一種室內定位和軌跡追蹤系統,其特征在于:包括遠程接收終端和至少一個權利要求1至6任一項所述的室內定位和軌跡追蹤裝置,每個所述通訊電路均與所述遠程接收終端無線連接。
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