[實用新型]激光雷達系統

有效

• 申請號: 201821028784.9
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208421228U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 吳世祥;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 吳敏

1.一種激光雷達系統，其特征在于，包括：

光源、光傳輸模塊、掃描模塊、及探測模塊，其中：

所述光源，適于發射激光束；

所述光傳輸模塊，適于將所述光源發射的激光束傳輸至所述掃描模塊，及適于將所述掃描模塊反射的激光束的回波信號反射至所述探測模塊；

所述掃描模塊，適于將所述光傳輸模塊傳輸的激光束反射至三維空間、且適于通過旋轉或擺動改變其反射至三維空間的激光束的方向、及適于將激光束的回波信號反射至所述光傳輸模塊，其中所述激光束的回波信號由三維空間的障礙物反射所述掃描模塊反射的激光束形成；

所述探測模塊，適于接收并處理所述光傳輸模塊反射的激光束的回波信號，以獲取所述三維空間中的障礙物的信息。

2.如權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，還包括殼體，用于容納所述光源、光傳輸模塊、掃描模塊和探測模塊。

3.如權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述光傳輸模塊包括支撐體、設置于所述支撐體上的至少一個傳輸子模塊和光纖，所述支撐體內設置有適于光線通過的光通道；所述光纖設置于所述支撐體的一側，所述光纖的一端適于連接光源，所述光纖的另一端適于改變所述光纖內光束的傳播方向，使得由所述光纖的另一端出射的光束入射至所述支撐體的一個所述傳輸子模塊。

4.如權利要求2所述的激光雷達系統，其特征在于，還包括：

前窗，嵌入式地設置于所述殼體的側壁，適于透射所述掃描模塊反射的激光束、及透射來自三維空間的所述激光束的回波信號。

5.如權利要求4所述的激光雷達系統，其特征在于，所述前窗相對于所述掃描模塊在0度掃描角時反射的激光束呈傾斜角度設置，所述掃描角為所述掃描模塊相對于其初始位置的偏轉角。

6.如權利要求4所述的激光雷達系統，其特征在于，所述前窗相對于所述殼體的底座呈傾斜角度設置。

7.如權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述掃描模塊為靜電式振鏡、電磁式振鏡、壓電式振鏡或電熱式振鏡。

8.如權利要求7所述的激光雷達系統，其特征在于，所述掃描模塊為一維振鏡或者二維振鏡。

9.如權利要求2所述的激光雷達系統，其特征在于，所述光源設置于所述殼體的頂部空間內。

10.如權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述探測模塊包括：光電傳感器和處理器，其中所述光電傳感器適于接收所述光傳輸模塊反射的激光束的回波信號、并將光信號轉換為電信號，所述處理器適于處理所述電信號，以獲取三維空間中的障礙物的信息。