[實用新型]一種多軸驅動器有效

申請號：	201821028389.0	申請日：	2018-06-30
公開（公告）號：	CN208723815U	公開（公告）日：	2019-04-09
發明（設計）人：	王國建;宋晨;吳軒欽;楊文龍;周汶輝	申請（專利權）人：	深圳市英威騰電氣股份有限公司
主分類號：	H02P5/74	分類號：	H02P5/74;H02P27/06
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	518055 廣東省***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	繼電器逆變單元動態制動電路整流單元驅動器再生制動單元直流支撐電容常閉開關常開開關限流電阻多軸本實用新型輸出端相連并聯連接緩沖單元緩沖電路開關狀態控制方式控制信號數量減少整流電路輸出端輸入端有效地并聯電阻
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【權利要求書】：

1.一種多軸驅動器，包括控制單元、整流單元、直流支撐電容、再生制動單元、N個逆變單元、N個動態制動電路，其中所述整流單元的輸出端并聯連接N個逆變單元的輸入端、直流支撐電容和再生制動單元，所述N個動態制動電路分別與所述N個逆變單元的輸出端相連，所述控制單元控制逆變單元，其特征在于，所述整流單元包括串聯連接的整流電路和緩沖電路，所述緩沖電路包括限流電阻和并聯于所述限流電阻兩端的N個常開開關，每個動態制動電路包括串聯連接的電阻和常閉開關，所述常閉開關和所述常開開關共用同一繼電器，所述控制單元控制所述繼電器的開關狀態，其中N≥2。

2.根據權利要求1所述的多軸驅動器，其特征在于，N個常閉開關和所述N個常開開關共用N個繼電器的常閉/常開觸點，控制單元分別控制N個繼電器的開關狀態。

3.根據權利要求1所述的多軸驅動器，其特征在于，所述整流電路為三相橋式不控整流電路。

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