[實用新型]一種萬向輪角度調整裝置

有效

• 申請號: 201821026724.3
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號: CN208821229U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 蔡瑞良;黃祺海;曾少權;陳達平;洪友深;陳學永;吳東昇
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B60B33/04
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本實用新型涉及一種萬向輪角度調整裝置，其包括舵機，舵機連接水平傳動桿，水平傳動桿上設置滑槽，水平傳動桿滑槽內設置半螺紋螺栓連接豎向設置的連接桿，萬向輪的安裝桿固接有橫桿，橫桿上設有滑槽，橫桿通過橫桿滑槽連接豎向設置的連接桿。本實用新型通過舵機和桿件傳動不僅實現萬向輪角度調整和方向控制，而且結構簡單穩定，節省人力。

技術領域

本實用新型涉及一種萬向輪角度調整裝置。

背景技術

采摘草莓時，因草莓的果實易損傷影響保存，所以采用手工采摘以盡量保證果實完整，但是手工采摘效率低下、勞動強度大。雖然目前有草莓采摘器的存在，比手工采摘效率高，但是依然存在不易操作不易控制的問題，尤其在草莓采摘器行走過程中方向的控制。

發明內容

本實用新型針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本實用新型所要解決的技術問題是提供一種萬向輪角度調整裝置，通過舵機和桿件傳動不僅實現萬向輪角度調整和方向控制，而且結構簡單穩定，節省人力。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：萬向輪角度調整裝置包括舵機，舵機連接水平傳動桿，水平傳動桿上設置滑槽，水平傳動桿滑槽內設置半螺紋螺栓連接豎向設置的連接桿，萬向輪的安裝桿固接有橫桿，橫桿上設有滑槽，橫桿通過橫桿滑槽連接豎向設置的連接桿。

進一步地，橫桿滑槽內設置螺栓連接橫桿與連接桿。

進一步地，還包括底板，舵機設置在底板上表面，萬向輪設置在底板下表面。

進一步地，底板上設置主控板。

進一步地，底板兩側設置超聲波測距傳感器。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：萬向輪角度調整裝置的設計，通過舵機和桿件傳動實現角度調整和方向控制，無需人工控制方向，節約人力，提高效率，結構簡單且穩定，應用前景廣闊。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構的立體示意圖；

圖2為本實用新型實施例的整體結構的平面示意圖；

圖3為本實用新型實施例的萬向輪角度向右的整體結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例的萬向輪角度向左的整體結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例的電路示意圖。

圖中：1-主控板，2-底板，3-半螺紋螺栓，4-水平傳動桿，5-連接桿，6-橫桿，7-萬向輪，8-舵機。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

萬向輪角度調整裝置包括舵機，舵機連接水平傳動桿，水平傳動桿上設置滑槽，水平傳動桿滑槽內設置半螺紋螺栓連接豎向設置的連接桿，萬向輪的安裝桿固接有橫桿，橫桿上設有滑槽，橫桿通過橫桿滑槽連接豎向設置的連接桿。

進一步地，橫桿滑槽內設置螺栓連接橫桿與連接桿。

進一步地，還包括底板，舵機設置在底板上表面，萬向輪設置在底板下表面。

進一步地，底板上設置主控板。

進一步地，底板兩側設置超聲波測距傳感器。

具體地，在萬向輪外焊接上一根橫杠并通過螺栓連接出一條豎向設置的連接桿，豎向設置的連接桿通過半螺紋螺栓連接在水平傳動桿，橫桿里有一條滑槽，以調解連接桿的位置，水平傳動桿里也有一條滑槽。