[實用新型]汽車門框內水切自動沖切線

有效

• 申請號: 201821025905.4
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208557768U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉苗苗
• 申請（專利權）人: 廣州藍圣智能科技有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/06;B26D7/26;B26D7/32;B26D7/28;B26D7/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;黃國亮

1.汽車門框內水切自動沖切線，其特征在于：包括自動輸送機構、機器人、位于自動輸送機構旁的沖切單元、用于檢測沖切后產品長度的檢測站以及控制箱，所述機器人包括機械臂以及安裝在機械臂末端的夾爪組件，所述夾爪組件包括安裝盤、布置在安裝盤上的夾爪氣缸以及布置在夾爪氣缸動作端末端的兩個夾緊夾爪，所述夾爪氣缸旁布置有編碼器，所述編碼器的動作端伸到兩個夾緊夾爪之間，所述檢測站包括檢測支架，所述檢測支架上布置有兩個預壓傳感器，兩個預壓傳感器之間形成長度檢測空間，所述自動輸送機構、機器人、沖切單元和檢測站的動作均由控制箱控制。

2.根據權利要求1所述的汽車門框內水切自動沖切線，其特征在于：所述檢測支架上布置有兩個L支架，每個L支架配置一個第一防護罩后形成一個第一空間，各所述預壓傳感器安裝在相應的第一空間后，該預壓傳感器的工作端穿過L支架的側壁后外露，兩個預壓傳感器的工作端相對布置。

3.根據權利要求2所述的汽車門框內水切自動沖切線，其特征在于：所述檢測支架上布置有第二防護罩，第二防護罩的前側面上布置有第一孔，預壓傳感器的工作端穿過第一孔后，預壓傳感器的工作端端面外露在第二防護罩外。

4.根據權利要求1所述的汽車門框內水切自動沖切線，其特征在于：所述沖切單元包括沖切支架、布置在沖切支架上的工作臺以及安裝在工作臺上的沖切模具，所述工作臺上布置有至少兩根氣動舉模器，每根氣動舉模器內布置有至少一排能升降的萬向滾珠。

5.根據權利要求4所述的汽車門框內水切自動沖切線，其特征在于：所述沖切支架的兩個側面布置有用于固定沖切單元中上、下固定板的防松連接板。

6.根據權利要求1所述的汽車門框內水切自動沖切線，其特征在于：所述自動輸送機構包括輸送支架，所述輸送支架布置有上料單元和位于上料單元下方的下料單元，所述下料單元的入口布置在上料單元和檢測站之間。

7.根據權利要求6所述的汽車門框內水切自動沖切線，其特征在于：所述上料單元包括兩個上料循環鏈組，每個上料循環鏈組包括兩個上料輸送輪和纏繞在兩個上料輸送輪之間的上料循環鏈，所述上料循環鏈上布置有多個產品上料放置空間，每個產品上料放置空間中安裝有一個頂針，兩個上料循環鏈組之間的上料輸送輪通過連軸連接，所述下料單元包括兩個下料循環帶組，每個下料循環帶組包括兩個下料輸送輪和纏繞在兩個下料輸送輪之間的下料循環帶，兩個下料循環帶組之間的下料輸送輪通過連軸連接。

8.根據權利要求1～7任一項所述的汽車門框內水切自動沖切線，其特征在于：所述夾爪氣缸動作端上安裝有電磁鐵。

9.根據權利要求1～3任一項所述的汽車門框內水切自動沖切線，其特征在于：檢測站檢測沖切后產品長度的方法如下：機器人將產品送至長度檢測空間的第一位置，使得產品的第一端壓觸其中一個預壓傳感器，通過預壓傳感器動作端的縮回量，得產品的第一端到機器人夾取中心的距離是否符合要求，機器人將產品送至長度檢測空間的第二位置，使得產品的第二端壓觸余下一個預壓傳感器，通過預壓傳感器動作端的縮回量，得知產品的第二端到機器人夾取中心的距離是否符合要求。