[實用新型]一種棒料的夾持機構

有效

• 申請號: 201821025651.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208483163U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 周稱華
• 申請（專利權）人: 平湖市錢江機械制造有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21K1/06
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張云波

本實用新型涉及一種棒料的夾持機構，包括底座和支撐板；底座固設于支撐板上，夾持機構還包括能夠相向移動的第一連接條和第二連接條；所述第一連接條上固設有若干左夾臂，所述左夾臂上開設有弧形的左導向槽，所述的左導向槽開口朝向水平方向；與此相對應的，第二連接條上固設有若干與左夾臂相對應的若干右夾臂，所述右夾臂上開設有弧形的右導向槽，所述左夾臂和右夾臂能夠相互夾緊或松開，當左夾臂和右夾臂相互夾緊時，所述左導向槽和右導向槽共同形成用于夾持棒料的連接孔；采用上述技術方案，夾持機構采用結構相適配的左夾臂進入右夾臂，使得夾緊棒料更加方便，增加了棒料連接穩定性，安裝更加簡單緊湊。

技術領域

本實用新型屬于冷鍛造加工設備技術領域，尤其涉及一種棒料的夾持機構。

背景技術

軸類工件是機械生產加工領域經常使用的一種工件，成型好的軸類工件棒料往往作為原材料需要被夾取或搬運至進行下一環節的加工，由于軸類工件是圓形棒料，且外表光滑，在夾緊或釋放軸類工件時候，一般的機械手操作過程復雜，且夾緊的速度和精度不高，容易發生不穩定，滑落現象，目前市面上使用的機械爪單根夾緊或釋放軸類工件操作過程復雜，一般只能夾持一根工件，使得夾持效率降低，同時，現有的技術中軸類工件（如棒料）的送料至夾持機構的過程，如果送料位置不準，很容易造成棒料的夾持誤差和夾持部成功的情況，進而造成加工效率的低下，影響加工成品率及精度。

針對以上問題，故，有必要對其進行改進。

實用新型內容

本實用新型是為了克服上述現有技術中的缺陷，提供一種結構簡單，與棒料的送料裝置相配合的，并且可以同時夾持多個棒料的棒料的夾持機構。

為了達到以上目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種棒料的夾持機構，包括底座和支撐板；底座固設于支撐板上，夾持機構還包括能夠相向移動的第一連接條和第二連接條；所述第一連接條上固設有若干左夾臂，所述左夾臂上開設有弧形的左導向槽，所述的左導向槽開口朝向水平方向；與此相對應的，第二連接條上固設有若干與左夾臂相對應的若干右夾臂，所述右夾臂上開設有弧形的右導向槽，所述左夾臂和右夾臂能夠相互夾緊或松開，當左夾臂和右夾臂相互夾緊時，所述左導向槽和右導向槽共同形成用于夾持棒料的連接孔。

作為本實用新型的一種優選方案，所述連接孔的內徑與棒料的外徑相適配，所述左導向槽和右導向槽為半徑相等的半圓形通槽。

作為本實用新型的一種優選方案，所述支撐板上還設有在第一連接條和第二連接條相向移動時能夠使左導向槽和右導向槽相互夾緊或松開的左驅動裝置和右驅動裝置，左驅動裝置連接第一連接條，右驅動裝置連接第二連接條；所述支撐板上固設有第一滑軌和第二滑軌，與此相對應的，第一連接條和第二連接條上分別固設有與第一滑軌和第二滑軌相適配的第一滑塊和第二滑塊，左驅動裝置和右驅動裝置驅動第一滑塊與第二滑塊在第一滑軌和第二滑軌上左右滑動，進而帶動第一連接條上的左夾臂與第二連接條上的右夾臂夾緊或分開。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第一連接條端部固設有第一氣缸支撐塊，第一氣缸支撐塊前端形成有第一導向開口，左驅動裝置的驅動軸卡接于第一導向開口中，與此相對應的，所述第二連接條端部固設有第二氣缸支撐塊，第二氣缸支撐塊前端形成有第二導向開口，右驅動裝置的驅動軸卡接于第二導向開口中。

作為本實用新型的一種優選方案，所述左夾臂和右夾臂下端均設有從左夾臂和右夾臂的夾持面延伸至底面的安裝斜面。

作為本實用新型的一種優選方案，所述左夾臂和右夾臂均呈長條狀， 所述左夾臂的內端與第一連接條固連，所述左夾臂的外端豎直朝上且所述左導向槽位于所述左夾臂的外端； 所述右夾臂的內端與第二連接條固連，所述右夾臂的外端豎直朝上且所述右導向槽位于所述右夾臂的外端。

作為本實用新型的一種優選方案，所述連接孔的棒料進料的一端呈圓弧過渡面。

作為本實用新型的一種優選方案，所述圓弧過渡面的最大外徑為連接孔內徑的2倍。