[實用新型]一種使用機械臂打磨分揀的教學設備

有效

• 申請號: 201821025509.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN209232255U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 吳小林
• 申請（專利權）人: 廣東犇匠智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 孟凡娜

本實用新型涉及一種使用機械臂打磨分揀的教學設備，包括控制顯示屏，模擬分揀機以及用于放置碼垛的堆放區，堆放區與模擬分揀機之間設有用于把碼垛由堆放區運送至模擬分揀機上的模擬機械臂，模擬機械臂上設有攝像裝置，所述攝像裝置與控制顯示屏連接，工人可以通過本實用新型熟悉地使用機械臂進行打磨分揀工序，提高專業技能，從而提高生產效率。

【技術領域】

本實用新型涉及一種使用機械臂打磨分揀的教學設備。

【背景技術】

使用機械臂對貨物進行打磨分揀被廣泛地應用于工業生產領域，由于使用機械臂操作打磨分揀工序具有一定的難度，工人們在沒有足夠的培訓下專業技能往往未能達到崗位要求，導致工作過程中的生產效率不高。

因此，需要進一步改進。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種使用機械臂打磨分揀的教學設備，工人可以通過本實用新型熟悉地使用機械臂進行打磨分揀工序，提高專業技能，從而提高生產效率。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種使用機械臂打磨分揀的教學設備，包括控制顯示屏，模擬分揀機以及用于放置碼垛的堆放區，堆放區與模擬分揀機之間設有用于把碼垛由堆放區運送至模擬分揀機上的模擬機械臂，模擬機械臂上設有攝像裝置，所述攝像裝置與控制顯示屏連接。

所述模擬分揀機包括傳輸方向相反的第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶形成可循環的運輸通道，第一、二傳送帶之間設有隔板。

所述模擬分揀機上設有傳送電機，第一傳送軸，第二傳送軸，第一輔助軸和第二輔助軸，第一傳送帶依次經過第一傳送軸、第一輔助軸、傳送電機的傳動軸、第二輔助軸以及第二傳送軸呈正向運動；第二傳送帶依次經過第二傳送軸、傳送電機的傳動軸以及第一傳送軸呈反向運動。

所述第一、二傳送帶的端部之間設有轉向弧面。

所述使用機械臂打磨分揀的教學設備還包括用于打磨碼垛的打磨機。

本實用新型的有益效果是：

工人可以通過本實用新型熟悉地使用機械臂進行打磨分揀工序，提高專業技能，從而提高生產效率，同時，模擬分揀機采用單傳送電機帶動兩條傳送帶的運作模式，提高了對傳送電機的利用效率，降低制作成本。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的立體圖。

圖2為本實用新型實施例的俯視圖。

圖3為本實用新型實施例A處的放大視圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。

參見圖1-圖3，本使用機械臂打磨分揀的教學設備，包括控制顯示屏1，模擬分揀機2以及用于放置碼垛的堆放區3，堆放區3與模擬分揀機2之間設有用于把碼垛由堆放區3運送至模擬分揀機2上的模擬機械臂4，模擬機械臂4上設有攝像裝置41，所述攝像裝置41與控制顯示屏1連接，工人可以通過攝像裝置41觀察到控制模擬機械臂4的工作細節，有利于提高工人的操作精度，工人可以通過本實用新型熟悉地使用機械臂進行打磨分揀工序，提高專業技能，從而提高生產效率。

進一步地，模擬分揀機2包括傳輸方向相反的第一傳送帶21和第二傳送帶22，第一傳送帶21和第二傳送帶22形成可循環的運輸通道，碼垛進入模擬分揀機2后通過運輸通道在經過分揀區域時會被分揀擺放，但由于傳輸過程往往也會出現漏分的情況，一般需要人手把未被分揀的碼垛重新放置到待分揀區域，實施例通過本設置運輸通道，使未被分揀的碼垛可以通過運輸通道循環再次被分揀，減少人手操作，第一、二傳送帶之間設有隔板23，防止碼垛在運輸過程中進入錯誤區域。