[實用新型]一種機器人智能裝車系統有效

申請號：	201821025133.4	申請日：	2018-06-29
公開（公告）號：	CN208616966U	公開（公告）日：	2019-03-19
發明（設計）人：	王超然;張俊杰;王偉棟	申請（專利權）人：	蘇州東控自動化科技有限公司
主分類號：	B65G67/04	分類號：	B65G67/04
代理公司：	北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350	代理人：	湯東鳳
地址：	215000 江蘇省***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	車輛停靠視覺系統滑軌水平移載機構本實用新型機器人智能裝車系統安裝板活動板上移動圖像采集裝置多軸機器人紅外傳感器氣缸驅動長邊氣缸
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【權利要求書】：

1.一種機器人智能裝車系統，其特征在于：其包括呈矩形的車輛停靠區、沿所述車輛停靠區長邊設置的水平移載機構、設置在所述水平移載機構上的多軸機器人、沿所述車輛停靠區另一長邊設置的滑軌、在所述滑軌上移動的若干視覺系統，所述視覺系統包括氣缸、受所述氣缸驅動在所述滑軌上移動的活動板、設置在所述活動板上的安裝板、設置在所述安裝板上的圖像采集裝置以及紅外傳感器，所述視覺系統的數量至少為兩個。

2.如權利要求1所述的機器人智能裝車系統，其特征在于：所述視覺系統設置有三個。

3.如權利要求1所述的機器人智能裝車系統，其特征在于：所述水平移載機構包括導軌、在所述導軌上移動的支撐板、驅動所述支撐板活動的伺服電機以及保護所述導軌的封閉式防護罩。

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