[實用新型]一種機動車牌檢測機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821025128.3 | 申請日： | 2018-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN208759557U | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱俊明;高建設(shè);陳智高;朱金法;錢惠州 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南省警用標(biāo)牌制作中心 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109 | 代理人： | 王曉麗 |
| 地址： | 450000 *** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 動平臺 圖像采集器 車牌 本實用新型 檢測機器人 機動車牌 定平臺 輸送帶 公共約束 圖像信息 轉(zhuǎn)動 采集 多角度旋轉(zhuǎn) 多角度轉(zhuǎn)動 車牌檢測 上端 下端 | ||
1.一種機動車牌檢測機器人，其特征在于，包括動平臺（2）、定平臺（1）、以及五個結(jié)構(gòu)相同的支鏈，每個支鏈兩端分別與動平臺（2）和定平臺（1）連接，每個支鏈的下端通過第一轉(zhuǎn)動副與動平臺（2）連接，每個支鏈的上端通過第二轉(zhuǎn)動副與定平臺（1）連接；定平臺（1）上設(shè)置五對支耳（11），動平臺（2）上設(shè)置五個轉(zhuǎn)軸（21）；支鏈包括連接桿（3）和平行四邊形機構(gòu)（4），平行四邊形機構(gòu)（4）包括互相平行的底邊桿（41）和頂邊桿（42）、以及互相平行的第一側(cè)邊桿（43）和第二側(cè)邊桿（44），頂邊桿（42）固定在連接桿（3）下端，連接桿（3）上端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在一對支耳（11）上，底邊桿（41）可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸（21）末端，頂邊桿（42）和底邊桿（41）均通過球副與第一側(cè)邊桿（43）和第二側(cè)邊桿（44）連接，驅(qū)動裝置與連接桿（3）連接，圖像采集器固定在動平臺（2）上。
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