[實用新型]一種用于板材上下料的擺動架和裝置及加工中心

有效

• 申請號: 201821024944.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208409326U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 朱文平;周文鳳;楊子超;李增華
• 申請（專利權）人: 東莞市賽卡律拉機電技術開發有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 周文乾

本實用新型涉及一種用于板材上下料的擺動架，所述的擺動架旋轉聯接于安裝座，包括與安裝座旋轉聯接的擺動軸，及設于擺動軸一端的兩塊擺動板；所述擺動板朝外側至少設有一組用于吸取板材的吸具；所述擺動軸的另一端與擺動動力源傳動聯接。本實用新型采用的擺動板構成的擺動臂結構，強度高，不易變形或晃動。直接在擺動板上設有長條型的安裝孔，用于安裝真空吸嘴，節省了轉動塊這個技術特征，不僅成本低，且易于安裝和維護。采用了四個齒輪齒條組，通過升降滑座(或稱為升降臺)相對于升降固定座的上下升降運動，改變為擺動臂的180度往復式擺動。減少了伺服電機的采購成本。易于實現擺動與升降的一體化控制。

技術領域

本實用新型涉及板材加工設備，更具體地說是指一種用于板材上下料的擺動架和裝置及加工中心。

背景技術

在板材加工的設備中，板材上料下料裝置在整個設備中尤為關鍵，板材的上料下料不準確、不可靠會影響著板材的加工質量，影響設備的自動化。

中國專利《板材上下料裝置及手機玻璃加工中心》(申請號CN201520396790.X，申請日2015.06.10)公開了板材上下料裝置，包括：用于將板材豎立排列放置且待加工板材與已加工板材共用的料槽，具有轉動桿的轉動機構，用于承載轉動機構在板材排列方向和上下方向運動的第一驅動機構，及安裝在所述轉動桿上的轉動塊，轉動塊的前后兩側均安裝有用于取放板材的取放部，轉動機構安裝在第一驅動機構上且轉動塊位于料槽上方，位于板材排列方向上設有用于對板材做進一步處理的加工臺。

上述專利存在諸多缺陷，轉動桿的強度不佳，快速移動中，容易產生晃動。轉動塊采用軸孔配合固定于轉動桿時，安裝時沒有定位基礎。且轉動塊上聯接的氣管，沒有地方收納。轉動塊為實心結構，不易于安裝真空吸嘴，且會增加重量。采用伺服電機作為轉動機構，采購成本高，出現故障時，維護成本高。吸嘴并不需要連續的旋轉，可以想出更為實用且不易損壞的動力源。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種用于板材上下料的擺動架和裝置及加工中心。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于板材上下料的擺動架，所述的擺動架旋轉聯接于安裝座，包括與安裝座旋轉聯接的擺動軸，及設于擺動軸一端的兩塊擺動板；所述擺動板朝外側至少設有一組用于吸取板材的吸具；所述擺動軸的另一端與擺動動力源傳動聯接。

其進一步技術方案為：所述吸具為用于吸取光潔表面板材的真空吸嘴或用于吸取導磁板材的電磁型吸盤。

其進一步技術方案為：所述擺動板設有沿軸向延伸的長形安裝孔，所述吸具固定于長形安裝孔內；所述擺動板之間設有間隙，用于安裝真空吸嘴及其導管，或電磁吸盤及其導線。

其進一步技術方案為：所述擺動動力源為與安裝座固定聯接的電機、擺動氣缸或擺動油缸；所述的電機、擺動氣缸或擺動油缸設有與擺動軸傳動聯接的輸出軸。

本實用新型一種擺動式板材上下料裝置，包括用于將板材豎立排列放置且待加工板材與已加工板材共用的料槽，設于料槽一側的水平滑座，與水平滑座滑動聯接的水平滑臺，及用于驅動水平滑臺沿進料方向移動的水平動力機構；所述水平滑臺設有升降滑軌，與升降滑軌滑動聯接的安裝座，及用于驅動安裝座上下移動的升降動力機構；

所述安裝座上設有上述的擺動架；

或者，所述安裝座上設有轉動桿，及安裝在所述轉動桿上的轉動塊，轉動塊的前后兩側均安裝有用于取放板材的取放部(如CN201520396790.X號專利文獻一樣的的轉動桿和轉動塊結構)。