[實用新型]一種機械式智能立體車庫

有效

• 申請號: 201821024792.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208486621U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 鐘冠杰;黃宜曉
• 申請（專利權）人: 廣西冠濤自動化設備有限公司
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14;E04H6/42
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 馬冬新

本實用新型公開了一種機械式智能立體車庫，包括底架和車庫組件，底架的前、后端分別固定安裝有前支架和后支架，前支架和后支架的左右兩側均固定有多個支撐臂，支撐臂的自由端轉動安裝有鏈輪，所述前支架的各個鏈輪上套裝有前鏈條，所述后支架的各個鏈輪上套裝有后鏈條，所述前鏈條和后鏈條內側沿著長度方向均勻分布設置有多個固定套，所述車庫組件包括承重底盤，承重底盤上方前、后固定有拱架，拱架頂部中間固定有轉動軸套，轉動軸套內轉動插裝有安裝軸，安裝軸的前后端分別固定在前鏈條的固定套上以及后鏈條的固定套上，本實用新型自動化程度高，停車方便，體驗好，能夠大大提高停車數量多，充分利用地面停車空間。

技術領域

本實用新型涉及機械車庫技術領域，具體為一種機械式智能立體車庫。

背景技術

利用機械來存取停放車輛的整個停車設施叫做機械式停車庫，以立體化存放的機械式停車庫叫做機械式立體停車庫，主要是多平面的空間立體車庫，以單層平面停車庫為核心，通過微機即通過上位機對車庫進行統一的管理、監控與PLC控制來進行車位的空間位置變動，使車位實現由空間到平面的轉化，從而實現多層平面停車的功能。

現有的機械立體車庫裝置結構復雜，制造、安裝成本高，使用不夠靈活，存取速度有待于進一步提高；另外，如何準確地控制車輛存放或取用也是需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械式智能立體車庫，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機械式智能立體車庫，包括底架和車庫組件，底架的前、后端分別固定安裝有前支架和后支架，前支架和后支架的左右兩側均固定有多個支撐臂，支撐臂的自由端轉動安裝有鏈輪，所述前支架的各個鏈輪上套裝有前鏈條，所述后支架的各個鏈輪上套裝有后鏈條，所述前鏈條和后鏈條內側沿著長度方向均勻分布設置有多個固定套，所述車庫組件包括承重底盤，承重底盤上方前、后固定有拱架，拱架頂部中間固定有轉動軸套，轉動軸套內轉動插裝有安裝軸，安裝軸的前后端分別固定在前鏈條的固定套上以及后鏈條的固定套上，所述底架的前、后端安裝有驅動電機，驅動電機通過傳動組件與最下方對應的鏈輪驅動連接；

每個承重底盤前端均安裝有代表各個車庫組件編號的RFID標簽，底架上安裝有與RFID標簽對應的RFID讀寫器；每個車庫組件內部均安裝用于檢測車輛的光電檢測傳感器和車庫組件控制箱，車庫組件控制箱內設置有微型控制器和無線發射模塊，微型控制器分別與光電檢測傳感器和無線發射模塊信號連接；底架上安裝有總控箱，總控箱內設置有主控制器、用于存儲車輛入庫信息的存儲器以及與無線發射模塊對應的無線接收模塊，所述主控制器分別與存儲器、無線接收模塊、驅動電機的控制信號端、顯示屏、輸入模塊以及RFID讀寫器連接；所述后支架上安裝有用于拍攝車輛車牌號的攝像頭，攝像頭通過數字圖像處理模塊與主控制器連接。

優選的，所述前支架和后支架采用結構相同的支撐架，前支架和后支架之間通過多個縱向橫梁固定連接，所述支撐架包括固定在底架上的左側立柱和右側立柱，左側立柱和右側立柱之間固定有連接梁。

優選的，所述支撐架頂部固定有頂部支撐梁，頂部支撐梁上沿水平方向分布安裝有多個用于與前鏈條或后鏈條嚙合的頂部支撐鏈輪。

優選的，所述支撐架下端固定有底部支撐梁，底部支撐梁上沿水平方向分布安裝有多個用于與前鏈條或后鏈條嚙合的底部支撐鏈輪。

優選的，所述傳動組件包括驅動電機輸出端的主動鏈輪、位于最下方的鏈輪軸端固定的從動鏈輪以及套裝在主動鏈輪和從動鏈輪上的傳動鏈條。

優選的，所述前支架下端中間的底架外側安裝有一組供車輛進入的進入斜坡道，所述后支架下端中間的底架外側安裝有一組供車輛駛出的駛出斜坡道。