[實用新型]無人機投放裝置及具有該無人機裝置投放裝置的無人機

有效

• 申請號: 201821024783.7
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208429236U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 謝起偉
• 申請（專利權）人: 廣西壹蘊科技股份有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64D9/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李家恒

本實用新型公開了無人機投放裝置及具有該無人機裝置投放裝置的無人機，屬于無人機技術領域。包括執行器、執行器座、基座、主動桿和釋放桿；導向孔的中軸線與驅動軸的中軸線重合，導向孔的內壁上設有沿導向孔長度方向延伸的止轉部，投放口的開口朝下并與導向孔連通；釋放桿套接在主動桿上，并與主動桿螺合，釋放桿滑動地插設于基座的導向孔內，釋放桿的外壁上設有限位部，限位部與止轉部其中之一為凸條，另一為限位槽，凸條滑動地收容于限位槽內。本實用新型的發明目的是提供一種無人機投放裝置，該裝置安全性高，對重型負載夾持穩定，能夠解決因無人機飛行過程中的振動或者執行器損壞而導致投放物墜落的問題。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其是無人機投放裝置及具有該無人機裝置投放裝置的無人機。

背景技術

隨著我國對無人航空器的研究不斷深入，無人航空器的適用范圍也日益得到擴展，其無人航空器所具備的功能也越來越強大，諸如軍事打擊、監視、通訊、測繪、救災等。對于目前市面上現有的無人機投放裝置，其原理采用的是四連桿機構，投放裝置加載重型負載時，釋放桿和基座的摩擦力極大，低功率的執行器無法將其拖動，投放物無法被釋放，而換成高功率的執行器時會帶有耗電嚴重、重量增重等缺陷。而且當無人機在飛行過程中，可能因為振動或者執行器損壞使釋放桿抽離基座，導致投放物的墜落，造成不必要的損失，甚至傷亡。

實用新型內容

本實用新型的發明目的是提供無人機投放裝置及具有該無人機裝置投放裝置的無人機，該投放裝置安全性高，對重型負載夾持穩定，能夠解決因無人機飛行過程中的振動或者執行器損壞而導致投放物墜落的問題。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種無人機投放裝置，其特征在于，包括

執行器座；

執行器，包括驅動本體及與所述驅動本體連接的驅動軸，所述驅動本體裝設在所述執行器座上；

基座，所述基座與所述執行器座連接，所述基座上開設有導向孔及投放口，所述導向孔的中軸線與所述驅動軸的中軸線重合，所述導向孔的內壁上設有沿所述導向孔長度方向延伸的止轉部，所述投放口的開口朝下且所述投放口與所述導向孔連通；

主動桿，所述主動桿的一端與所述驅動軸連接，且所述主動桿的中軸線與所述驅動軸的中軸線重合，所述主動桿的外壁上設有螺紋；及

釋放桿，所述釋放桿套接在所述主動桿上，并與所述主動桿螺合，所述釋放桿滑動地插設于所述基座的導向孔內，所述釋放桿的外壁上設有限位部，所述限位部與所述止轉部其中之一為凸條，另一為限位槽，所述凸條滑動地收容于所述限位槽內。

基于上述特征：當主動桿進行轉動時，由于主動桿與釋放桿螺合，導向孔內的止轉部限定了釋放桿的旋轉，此時釋放桿只能沿其軸向作直線運動，通過改變執行器驅動軸的旋轉方向能夠變換釋放桿的運動方向。當釋放桿朝向投放口方向運動時，釋放桿末端與投放口內壁對投放物進行夾緊；當釋放桿向遠離投放口方向運動時，釋放桿末端對投放物進行投放。本實用新型采用在螺旋滑動傳動機構，能夠用較小的轉矩轉動產生軸向運動和較大的軸向力，從而使用較低功率的執行器即可以夾持較重的投放物和容易將釋放桿從基座中抽離，保證重物的釋放。并且，當飛行過程中產生振動時或執行器損壞時，由于當釋放桿作為主動件做直線運動時，主動桿會對釋放桿形成自鎖作用，從而限制釋放桿的運動。因此本實用新型的安全性更高、重量輕便、成本低。

進一步的，所述執行器座包括一連接架、及兩相對設置的連接板，兩塊所述連接板一端分別與連接架的兩側連接，所述連接架與所述執行器連接，所述驅動軸位于兩塊所述連接板之間；所述基座與兩塊所述連接板連接。

進一步的，所述執行器和連接架通過螺栓和螺母可拆卸連接。

進一步的，所述基座和連接板通過螺栓可拆卸連接。

進一步的，所述基座上設有中空部。