[實用新型]一種夾取旋轉裝置

有效

• 申請號: 201821024657.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208560890U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王景洪;張公雨
• 申請（專利權）人: 泉州市世宏機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 林小彬

本實用新型涉及一種夾取旋轉裝置，它主要解決了現有技術中夾取旋轉裝置的加工成本高的問題，包括機架，所述機架上可前后滑動地設置有支撐座，所述支撐座的前后兩側面與機架之間均設置有第一彈性件，所述支撐座上可左右滑動地設置有安裝座，所述支撐座上設置有驅動安裝座滑動的第一驅動裝置，所述安裝座上可上下滑動地設置有基座，所述基座的底面與安裝座之間設置有第二彈性件，所述基座上可轉動地設置有轉軸，所述基座上設置有驅動轉軸轉動的第二驅動裝置，所述轉軸的一端面上設置有定位桿，所述轉軸上靠近定位桿的一端設置有夾取裝置。

技術領域

本實用新型涉及一種夾取旋轉裝置。

背景技術

隨著時代的發展，機械化加工已逐步取代人工化加工，流水線式的生產，大大提高了加工效率。在生產加工過程中，零件在不同的工位中加工需要輸送裝置進行輸送，在同一工位中，對不同的平面的零件加工需要夾取旋轉裝置進行側翻。現有的旋轉夾取旋轉裝置，大多是在機架上設置導向裝置、導向裝置上設置基座，基座是上可轉動地設置轉軸，轉軸一端設置夾取裝置，通過驅動裝置驅動基座滑動，以及驅動轉軸的轉動對零件進行夾取旋轉，驅動裝置驅動基座向前運動時，需要停止在特定的位置，才能夾取準確，這就需要裝置的精確度高，不可避免的需要投入較多資金進行生產加工，造成生產成本高。

實用新型內容

因此，針對上述的問題，本實用新型提供一種夾取旋轉裝置，它主要解決了現有技術中夾取旋轉裝置的加工成本高的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種夾取旋轉裝置，包括機架，所述機架上可前后滑動地設置有支撐座，所述支撐座的前后兩側面與機架之間均設置有第一彈性件，所述支撐座上可左右滑動地設置有安裝座，所述支撐座上設置有驅動安裝座滑動的第一驅動裝置，所述安裝座上可上下滑動地設置有基座，所述基座的底面與安裝座之間設置有第二彈性件，所述基座上可轉動地設置有轉軸，所述基座上設置有驅動轉軸轉動的第二驅動裝置，所述轉軸的一端面上設置有定位桿，所述轉軸上靠近定位桿的一端設置有夾取裝置。

進一步的，所述第二驅動裝置包括固定設置在轉軸上的齒輪、以及兩個相向固定設置在基座上的缸筒，兩所述缸筒上連接設置一活塞桿，所述活塞桿的兩端均設置有活塞且分別位于兩個缸筒內，所述活塞桿上設置有與齒輪相配合的鋸齒部，活塞桿的往復運動通過齒輪帶動轉軸的轉動。

進一步的，所述夾取裝置包括固定設置在轉軸上的殼體，所述殼體上鉸接有夾持部，所述殼體上分別設置有驅動兩所述夾持部實現夾持動作的第三驅動裝置。

進一步的，所述定位桿的前端設置有錐形部。

通過采用前述技術方案，本實用新型的有益效果是：本夾取旋轉裝置，通過第一驅動裝置驅動安裝座向待夾持物的方向運動，轉軸上的定位桿與待夾持物上的定位孔配合，第一驅動裝置繼續驅動安裝座運動，使得定位桿插入定位孔內，當轉軸的定位桿與待夾持物在左右方向上產生偏差時，支撐座擠壓第一彈性件左右運動，當轉軸的定位桿與待夾持物在上下方向上產生偏差時，基座擠壓第二彈性件上下運動，從而調整轉軸的定位桿的精度，使得夾持裝置的夾持準確，通過設置第一彈性件和第二彈性件，使得該裝置在左右方向和上下方向上具有緩沖距離，降低裝置的加工精度，且實現精準的夾取作用，有效的節約了加工成本；進一步的，第一驅動裝置驅動轉軸進給運動完成后，第三驅動裝置分別驅動兩個夾取部相向運動，實現對待夾持物的夾持作用；進一步的，驅動基座上的活塞桿直線運動，活塞桿上的鋸齒部與轉軸上的齒輪配合，從而帶動轉軸轉動，使得夾持在轉軸上的待夾持物實現轉動，通過活塞桿的運行距離，從而確定待夾持物的夾持角度，該結構簡便，有效減小裝置的夾持誤差，降低加工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的正視結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例的俯視結構示意圖；