[實用新型]一種伺服模組端蓋質量檢測裝置

有效

• 申請號: 201821023710.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208555100U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 許理浩;仲學林;張秋明
• 申請（專利權）人: 蘇州上舜精密工業科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

本實用新型公開了一種伺服模組端蓋質量檢測裝置，由工作臺、端蓋上料機構、端蓋移送機構、檢測臺、視覺側檢機構、視覺頂檢機構、廢件排除氣缸、輸送帶、廢件滑槽組成，通過自動化的裝置將端蓋進行上料，并對端蓋的外表面進行視覺尺寸測量，將不合格的工件去除，將合格的工件通過輸送帶送走。

技術領域

本實用新型屬于模組生產領域，涉及一種伺服模組端蓋質量檢測裝置，通過自動化的裝置將端蓋進行上料，并對端蓋的外表面進行視覺尺寸測量，將不合格的工件去除，將合格的工件通過輸送帶送走。

背景技術

伺服模組是由直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線運動，使用靈活、定位精準。全球范圍內伺服模組市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械單元能給這個行業的設備帶來便利的點有:單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。伺服模組運用的范圍一直在擴大，在我國伺服模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所；模組對裝配質量要求特別高，各個部件的加工公差一致性要求高，需要一種自動化的手段對所有端蓋工件進行尺寸檢測。

實用新型內容

本實用新型提供了一種一種伺服模組端蓋質量檢測裝置，通過自動化的裝置將端蓋進行上料，并對端蓋的外表面進行視覺尺寸測量，將不合格的工件去除，將合格的工件通過輸送帶送走。

一種伺服模組端蓋質量檢測裝置，其特征在于，由工作臺(1)、端蓋上料機構(2)、端蓋移送機構(3)、檢測臺(4)、視覺側檢機構(5)、視覺頂檢機構(6)、廢件排除氣缸(7)、輸送帶(8)、廢件滑槽(9)、端蓋(10)、安裝板(3-1)、滑動機構(3-2)、氣缸(3-3)、導向機構(3-4)、吸盤安裝板(3-5)、吸盤(3-6)、相機安裝支架(5-1)、相機(5-2)組成；所述的端蓋上料機構(2)穿過工作臺(1)位于端蓋移送機構(3)的一側吸盤(3-6)的下方，所述的端蓋移送機構(3)位于端蓋上料機構(2)和檢測臺(4)的一側，端蓋移送機構(3)的兩個吸盤(3-6)的距離等于檢測臺(4)和端蓋上料機構(2)的端蓋安裝中心距離；所述的視覺側檢機構(5)由相機安裝支架(5-1)和相機(5-2)組成，相機(5-2)正對檢測臺(4)上所放置的端蓋(10)一側，通過相機(5-2)來檢測端蓋的側端尺寸；所述的視覺頂檢機構(6)位于檢測臺(4)上所放置的端蓋(10)的上端面，通過相機(5-2)來檢測端蓋的上端尺寸；所述的輸送帶(8)位于檢測臺(4)的一側，端蓋移送機構(3)通過吸盤(3-6)將端蓋(10)移送到輸送帶(8)上；所述的廢件排除氣缸(7)和廢件滑槽(9)對稱布置在輸送帶(8)的兩側，廢件排除氣缸(7)可將不合格端蓋從輸送帶(8)上推入廢件滑槽(9)中。

所述的端蓋移送機構(3)由安裝板(3-1)、滑動機構(3-2)、氣缸(3-3)、導向機構(3-4)、吸盤安裝板(3-5)、吸盤(3-6)組成；其中滑動機構(3-2)固定在安裝板(3-1)上，滑動機構(3-2)上安裝氣缸(3-3)和導向機構(3-4)，導向機構(3-4)對稱布置在氣缸(3-3)兩側，導向機構(3-4)對氣缸(3-3)的運動其輔助支撐作用，吸盤安裝板(3-5)連接氣缸(3-3)和導向機構(3-4)的推頭位置處，一對吸盤(3-6)安裝在吸盤安裝板(3-5)上，氣缸(3-3)推動一對吸盤(3-6)下移將端蓋上料機構(2)和檢測臺(4)上的端蓋吸住，氣缸(3-3)復位后一對吸盤(3-6)在滑動機構(3-2)的驅動下橫向移動，端蓋上料機構(2)上的端蓋會被移送到檢測臺(4)上部，檢測臺(4)上的端蓋會被移送到輸送帶(8)上部，氣缸(3-3)下移后，吸盤(3-6)將端蓋放下，氣缸復位，滑動機構(3-2)回程，當視覺側檢機構(5)、視覺頂檢機構(6)中的相機(5-2)檢測到端蓋尺寸誤差較大，端蓋加工屬于不合格件時，廢件排除氣缸(7)可將不合格端蓋從輸送帶(8)上推入廢件滑槽(9)中，當視覺側檢機構(5)、視覺頂檢機構(6)中的相機(5-2)檢測到端蓋為合格品時，廢件排除氣缸(7)不動作，端蓋被輸送帶(8)輸送到下一個環節。