[實用新型]一種伺服驅動器電路

有效

• 申請號: 201821023381.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208739025U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 周武
• 申請（專利權）人: 佛山金華信智能科技有限公司
• 主分類號: H02M1/34
• 分類號: H02M1/34;H02M1/36;H02M1/092;H02M5/458
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超

1.一種伺服驅動器電路，其特征在于，包括：

用于連接伺服驅動器和自動化設備的動力接線端子；

用于將交流電能轉換成直流電能和通過開關管實現儲能的整流儲能電路，所述整流儲能電路包括用于控制開關管在伺服驅動器接上電源一段時間后再啟動儲能的開關管保護電路；

用于將直流電能轉換成交流電能和對交流電實現采樣的逆變采樣電路；

用于控制逆變采樣電路實現電壓穩定輸出的PWM前向通道；

所述動力接線端子與整流儲能電路連接，整流儲能電路與逆變采樣電路連接，逆變采樣電路與動力接線端子連接，PWM前向通道與逆變采樣電路連接：整流儲能電路將接入的交流電能轉變成直流電能，并通過開關管對直流電能實現儲能，開關管儲能后將直流電能釋放到逆變采樣電路，逆變采樣電路將直流電能轉換成交流電能后通過動力接線端子輸出至自動化設備，PWM前向通道控制逆變采樣電路實現電壓穩定輸出，開關管保護電路控制開關管在伺服驅動器接上三相電流一段時間后再啟動儲能。

2.根據權利要求1所述的伺服驅動器電路，其特征在于，所述開關管保護電路包括3腳與開關管的1腳連接的第一三極管，所述第一三極管的型號是BC817-25L T1，第一三極管的2腳接地，第一三極管的1腳與第二三極管的3腳連接，所述第二三極管的型號是BC817-25LT1，第一三極管的1腳與第十六電阻的一端連接，第十六電阻的另一端與逆變采樣電路連接，第十六電阻的另一端與第十七電阻的一端連接，第十七電阻的另一端與第一穩壓二極管的負極連接，第一穩壓二極管的正極與第十八電阻的一端連接，第十八電阻的另一端接地，第一穩壓二極管的正極與第四電容一端連接，第四電容另一端接地，第二三極管的1腳與第一穩壓二極管的正極連接，第二三極管的2腳接地。

3.根據權利要求1所述的伺服驅動器電路，其特征在于，所述整流儲能電路包括用于將交流電能轉換成直流電能的整流電路和對直流電能進行儲能的儲能電路，所述整流電路一端連接三相電流，整流電路另一端與儲能電路一端連接，儲能電路另一端與逆變采樣電路連接，開關管保護電路與儲能電路連接：整流電路將接入的三相電流轉變成直流電能，儲能電路通過開關管對直流電能實現儲能，儲能電路儲能后將直流電能釋放到逆變采樣電路，開關管保護電路控制開關管在伺服驅動器接上三相電流一段時間后再啟動儲能。

4.根據權利要求3所述的伺服驅動器電路，其特征在于，所述整流電路包括整流橋、第一壓敏電阻、第二壓敏電阻和第三壓敏電阻，整流橋的1腳和4腳分別與儲能電路連接，整流橋的2腳與三相電流的T線連接，整流橋的3腳三相電流的S線連接，整流橋的5腳三相電流的R線連接，第一壓敏電阻一端與R線連接，第一壓敏電阻另一端與S線連接，第二壓敏電阻一端與S線連接，第二壓敏電阻另一端與T線連接，第三壓敏電阻一端與R線連接，第三壓敏電阻另一端與T線連接；所述整流橋的型號是MT3516A。