[實用新型]一種前處理電泳擺桿輸送機轉掛狀態視覺識別報警系統

有效

• 申請號: 201821023367.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208683792U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 肖輝;劉聰;王新峰;楊鑫;杜勇;陳冬;潘雷亮;付云觀;韓玥;葉輝;鄭鵬偉;李國生;吳偉科
• 申請（專利權）人: 機械工業第四設計研究院有限公司;中國汽車工業工程有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本實用新型公開一種前處理電泳擺桿輸送機轉掛狀態視覺識別報警系統，包括：視覺傳感器，安裝在擺桿入口處設置的平臺上，用于采集擺桿轉掛時的圖像；PLC，用于控制擺桿運行及停止，與所述視覺傳感器經以太網連接通信，用于根據接近開關的信號，控制所述視覺傳感器啟動，以采集擺桿轉掛時的圖像；視覺監控識別系統，與所述PLC以及視覺傳感器經以太網連接通信，用于接收所述視覺傳感器采集的圖像判斷擺桿的轉掛狀態，將判斷結果信號反饋給所述PLC；所述PLC與PMC系統通信連接，用于在檢測到轉掛異常時，通知PMC系統報警，控制擺桿停機。本實用新型能及時發現擺桿轉掛異常并報警提示，此時故障容易處理，防止車身轉掛異常的情況下生產導致掉車事故。

技術領域

本實用新型涉及視覺識別報警系統，特別是涉及一種汽車涂裝車間前處理電泳擺桿輸送機轉掛狀態視覺識別報警系統。

背景技術

擺桿輸送機是用以代替自行葫蘆和積放式懸掛輸送機的，適用于高質量要求、高節拍的前處理電泳生產線。擺桿輸送機載著車身在前處理電泳槽體室體內運行，完成底漆工藝。擺桿輸送機45°浸槽，若車身轉掛異常沒有檢測到，車身進入槽體內，在槽液浮力作用下，很容易產生墜車事故，導致生產線停線，擺桿輸送機上載滿的車身有可能因生銹或者漆膜質量而報廢。

傳統檢測方法為轉掛完成后前后擺桿進入水平軌道后，在橇頭和橇尾設置光電開關來檢測滑橇是否水平，該檢測方法存在局限性：檢測到轉掛狀態異常后已經在前處理室體內，不便于生產和維修人員處理故障；水平檢測光電開關靠近洪流熱水洗，水霧多，光電開關容易誤觸發報警。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述的技術問題而提供一種汽車涂裝車間前處理電泳擺桿輸送機轉掛狀態視覺識別報警系統，其利用IN-SIGHT視覺識別系統檢測轉掛狀態以及鎖緊狀態，將采集的數據結果反饋給PMC系統，在檢測到轉掛狀態及鎖緊狀態異常時立刻報警并停線，待故障處理完畢后，重新檢測，直到檢測通過后方允許擺桿輸送機繼續運行，從而可以有效地防止車身墜到槽體內，保證車身安全和產品質量。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種前處理電泳擺桿輸送機轉掛位視覺識別報警系統，包括：

視覺傳感器，安裝在擺桿入口處設置的平臺上，用于采集擺桿轉掛時的圖像；

PLC，用于控制擺桿運行及停止，與所述視覺傳感器經以太網連接通信，用于根據接近開關的信號，控制所述視覺傳感器啟動，以采集擺桿轉掛時的圖像；

視覺監控識別系統，與所述PLC以及視覺傳感器經以太網連接通信，用于接收所述視覺傳感器采集的圖像判斷擺桿的轉掛狀態，將判斷結果信號反饋給所述PLC；

所述PLC與PMC系統通信連接，用于在檢測到轉掛異常時，通知PMC系統報警，控制擺桿停機。

所述的視覺傳感器安裝在支架上，所述支架安裝在所述平臺上。

所述視覺監控識別系統采用in-sight系統，所述視覺傳感器采用COGNEX IS7010-01，所述PLC采用西門子S7-1517F。

本實用新型通過視覺傳感器將轉掛狀態轉化為計算圖像的參考特征的幾何誤差，當參考幾何特征超過設定參考誤差時，PLC會將擺桿輸送機停掉并報警，實現了在轉掛過程中及時、實時地監測輸送機與滑橇轉掛狀態，發現異常并報警提示，此時故障容易處理掉，從而防止了擺桿輸送機和滑橇轉掛異常進入槽體內導致翻車，且視覺傳感器的攝像頭離洪流熱水較遠，不會存在水霧干擾問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的汽車涂裝車間前處理電泳擺桿輸送機轉掛狀態視覺識別報警系統在入口轉掛位置的狀態圖；

圖2為桿入口轉掛的正確狀態示意圖；

圖3為圖2的A向視圖；