[實用新型]一種自動分揀裝配裝置

有效

• 申請號: 201821023058.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208298727U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;李預;馮小平;鄭俊杰
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

1.一種自動分揀裝配裝置，其包括：

分料機構，所述分料機構有規律地輸出被裝配件；

裝配機構，所述裝配機構將所述被裝配件裝配至工件上；

移動機構，所述移動機構與所述裝配機構連接并驅動所述裝配機構運動；

其特征在于：

所述裝配機構具有領取被裝配件的取料位置和將被裝配件安裝至工件的裝配位置；

所述被裝配件由所述取料位置至所述裝配位置的運動軌跡中對應設置有分揀單元，所述分揀單元篩選與所述工件相適配的被裝配件并由控制單元控制將所述裝配機構移動至所述裝配位置。

2.根據權利要求1所述的一種自動分揀裝配裝置，其特征在于：所述裝配機構還具有回收所述被裝配件的回收位置，所述分揀單元篩選與所述工件不相適配的所述被裝配件并由所述控制單元控制將所述裝配機構移動至所述回收位置。

3.根據權利要求2所述的一種自動分揀裝配裝置，其特征在于：與所述回收位置處對應設置有回收單元，所述回收單元用于回收與所述工件不相適配的被裝配件。

4.根據權利要求3所述的一種自動分揀裝配裝置，其特征在于：所述回收單元為存放箱。

5.根據權利要求1所述的一種自動分揀裝配裝置，其特征在于：所述分料機構包括振動盤、直線振動器和分料塊；所述直線振動器與所述振動盤的出料端連接，所述分料塊與所述直線振動器的出料端連接。

6.根據權利要求5所述的一種自動分揀裝配裝置，其特征在于：所述分料塊與所述直線振動器垂直設置，所述分料塊上設有容納所述被裝配件的分料口，所述分料口為一端開口的開口槽，所述開口朝向所述直線振動器設置。

7.根據權利要求6所述的一種自動分揀裝配裝置，其特征在于：所述分料機構還包括設于所述分料塊端部的分料驅動件，所述分料驅動件驅動所述分料塊在所述直線振動器的出料端與所述裝配機構的取料位置之間往復運動。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的一種自動分揀裝配裝置，其特征在于：所述移動機構包括X軸模組以及滑動連接于所述X軸模組的Z軸模組，所述X軸模組安裝于基座，所述裝配機構連接于所述Z軸模組；所述模組均包括模組驅動單元和引導單元。

9.根據權利要求1所述的一種自動分揀裝配裝置，其特征在于：所述裝配機構包括夾取所述被裝配件的夾爪以及驅動所述夾爪靠近或遠離的裝配驅動件。

10.根據權利要求9所述的一種自動分揀裝配裝置，其特征在于：所述分揀單元包括采集位于所述夾爪內的所述被裝配件的圖像信息的圖像采集系統以及對所述圖像信息進行對比處理的圖像處理系統。