[實用新型]一種伺服鎖付檢測裝置有效

申請號：	201821022111.2	申請日：	2018-06-29
公開（公告）號：	CN208556610U	公開（公告）日：	2019-03-01
發明（設計）人：	謝金成	申請（專利權）人：	深圳市虎雅科技有限公司
主分類號：	B23P19/06	分類號：	B23P19/06
代理公司：	北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548	代理人：	李靜
地址：	518000 廣東省深圳市龍***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	行星減速機伺服電機扭矩傳感器控制模塊驅動機構本實用新型伺服檢測裝置螺絲鎖輸出軸可拆卸連接電性連接驅動連接生產加工實時監控輸出軸端伺服檢測鎖緊螺絲鎖緊扭力套接配置配合
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【權利要求書】：

1.一種伺服鎖付檢測裝置，包括驅動機構（1）、螺絲鎖付機構（2），其特征在于：所述驅動機構（1）設置有伺服電機（11），所述伺服電機（11）的輸出軸驅動連接行星減速機（3），所述行星減速機（3）的輸出軸可拆卸連接螺絲鎖付機構（2），所述行星減速機（3）輸出軸端套接有扭矩傳感器（4），所述扭矩傳感器（4）為管狀形狀，所述行星減速機（3）的輸出軸貫穿扭矩傳感器（4）內部并從中伸出。

2.根據權利要求1所述的一種伺服鎖付檢測裝置，其特征在于：所述驅動機構（1）與控制模塊連接，所述伺服電機（11）和扭矩傳感器（4）均與控制模塊電性連接。

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