[實用新型]一種上甑機器人

有效

• 申請號: 201821022096.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208814986U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 徐擊水;彭澤民;鐘元;程剛;蔡仁樹;談文鑫;王鑫
• 申請（專利權）人: 武漢奮進智能機器有限公司
• 主分類號: C12H6/02
• 分類號: C12H6/02;C12G3/00;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種上甑機器人，其特征在于，包括：立柱、大臂部和小臂部；所述大臂部的一端通過大臂旋轉機構與立柱的頂端轉動連接，所述小臂部通過小臂旋轉機構與所述大臂部另一端轉動連接，設置側裝伸縮機構與所述小臂部相連，所述小臂部在所述側裝伸縮機構的帶動下沿水平方向來回移動。

2.根據權利要求1所述的上甑機器人，其特征在于，所述大臂部包括：大臂支座、第一螺旋輸送機構和進料斗；所述大臂支座的一端與所述大臂旋轉機構相連，所述大臂支座的另一端與所述小臂旋轉機構相連，所述第一螺旋輸送機構設置在所述大臂支座上部，所述進料斗位于所述大臂支座的一端、與所述第一螺旋輸送機構的進料端相連。

3.根據權利要求2所述的上甑機器人，其特征在于，所述小臂部包括：小臂支座、第二螺旋輸送機構、下料斗和布料斗；所述小臂支座與所述側裝伸縮機構相連，所述第二螺旋輸送機構設置在所述小臂支座上部，所述下料斗與所述小臂旋轉機構相連，所述下料斗的進口對應位于所述第一螺旋輸送機構出料端的下方，所述下料斗的出口位于所述第二螺旋輸送機構的進料端的上方，所述布料斗與所述第二螺旋輸送機構的出料端相連。

4.根據權利要求3所述的上甑機器人，其特征在于，所述側裝伸縮機構包括：固定架、滾珠絲杠螺母副、滑塊、連接板以及第一電機；所述固定架與所述小臂旋轉機構固定連接，所述滾珠絲杠螺母副包括絲杠和螺母，所述絲杠水平設置且與所述固定架相連，所述第一電機通過聯軸器與所述絲杠相連，在所述固定架上設置至少一個與所述絲杠平行的軌道，所述滑塊與所述軌道滑動連接，所述滑塊與所述螺母固定連接，所述滑塊同時與所述連接板固定連接，所述連接板與所述小臂支座相連。

5.根據權利要求3或4所述的上甑機器人，其特征在于，所述小臂旋轉機構包括：回轉軸承、第一連接過渡板、第二電機以及行星減速機；所述第一連接過渡板的一側與所述回轉軸承的頂部相連、另一側與所述大臂支座另一端的底部相連，所述回轉軸承通過所述行星減速機與所述第二電機相連。

6.根據權利要求5所述的上甑機器人，其特征在于，在所述回轉軸承外側壁的上下兩端分別設置上蓋板和下蓋板，所述上蓋板、下蓋板以及所述回轉軸承的外側壁圍成密閉空間。

7.根據權利要求5所述的上甑機器人，其特征在于，所述小臂旋轉機構還包括：第二連接過渡板；所述第二連接過渡板與所述回轉軸承的底部相連，所述下料斗與所述第二連接過渡板相連。

8.根據權利要求2或3或4所述的上甑機器人，其特征在于，所述大臂旋轉機構包括：安裝座、RV減速機、旋轉電機以及減速機安裝法蘭；所述旋轉電機豎直設置，所述旋轉電機底端通過法蘭與RV減速機相連，所述RV減速機的底部通過所述減速機安裝法蘭與立柱的頂端相連，所述安裝座的頂部與所述大臂支座的一端相連，所述安裝座的底部與所述RV減速機轉動連接。

9.根據權利要求1至4任一所述的上甑機器人，其特征在于，還包括：檢測組件；所述檢測組件與所述小臂旋轉機構相連固定。

10.根據權利要求4所述的上甑機器人，其特征在于，在所述固定架上、與所述軌道相對應的下方設置接油槽。