[實用新型]一種PCBA板用點膠烘干一體機

有效

• 申請號: 201821022028.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN209020691U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 歐陽鐵登;崔寧寧;宋石陽
• 申請（專利權）人: 華普電子（常熟）有限公司
• 主分類號: B05C9/14
• 分類號: B05C9/14;B05C9/04;B05C13/02;B65G49/05
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

1.一種PCBA板用點膠烘干一體機，包括：機架，進料模塊，升降模塊，出料模塊，點膠模塊，烘干模塊；

機架包括一側開口的外殼體、外殼體內側的支撐架，外殼體的下端板面四角位置固定安裝有均可伸縮的定腳架，外殼體的下端板面靠近四角位置安裝有萬向腳輪，定腳架用于點膠烘干一體機的固定、萬向腳輪用于點膠烘干一體機的移動，進料模塊、升降模塊、出料模塊、點膠模塊、烘干模塊均置于機架內腔體中；

進料模塊螺絲鎖固于進料模塊支撐板上，點膠模塊螺絲鎖定在點膠模塊支撐板上，升降模塊螺絲鎖定在升降模塊支撐板上，出料模塊螺絲鎖定在出料模塊支撐板上，進料模塊支撐板、點膠模塊支撐板、出料模塊支撐板均螺固在機架的支撐架上；進料模塊的出料端后方設有升降模塊，進料模塊的寬度一側設置有點膠模塊，升降模塊的下方設有烘干模塊，升降模塊遠離進料模塊一端設有出料模塊；

進料模塊包括設置在進料底板寬度兩側的中空鋁擠件，固定輥的兩端螺固在寬度兩側的中空鋁擠件上且垂直于中空鋁擠件的側面，固定輥的進料后端設有相同直徑、相同高度的轉動輥，轉動輥的兩端部穿過中空鋁擠件且轉動輥的兩端均通過滾動軸承與中空鋁擠件進行無滾動摩擦式連接，其中，中空鋁擠件厚度方向加工的孔中固定有滾動軸承且孔壁與滾動軸承的外圓圈固定連接、轉動輥插在滾動軸承的內圓圈中且滾動軸承的內圓圈固定連接，轉動輥兩端位于兩個中空鋁擠件的內側均套接固定有皮帶輪，轉動輥位于中空鋁擠件的外側延伸段套接固定有從動皮帶輪，固定輥、轉動輥的下方位置設置有電機，電機的動力輸出軸套接固定有動力皮帶輪，動力皮帶輪與轉動輥端部的從動皮帶輪通過皮帶傳送動力，兩個中空鋁擠件的內側面均滾動式安裝一組傳送皮帶輪組，傳送皮帶輪組包括下滾動面高于皮帶輪上滾動面平面的兩個第一小皮帶輪、下滾動面高于皮帶輪下滾動面3mm～15mm的兩個第二小皮帶輪，其中兩個第一小皮帶輪分別位于中空鋁擠件的長度兩端位置，兩個第二小皮帶輪分別位于皮帶輪兩側的位置，每個傳送皮帶輪組均由圈狀皮帶套接并傳送動力，圈狀皮帶上端套接在兩個第一小皮帶輪的上滾動面，圈狀皮帶下端依次套接在一個第二小皮帶輪的下滾動面、轉動輥端部皮帶輪的上滾動面、另一個第二小皮帶輪的下滾動面，圈狀皮帶的正下方位置設有固定在中空鋁擠件內側板面的支撐板且圈狀皮帶與支撐板相接觸式傳送，電機運轉后，轉動輥兩端部的皮帶輪會帶動套接在傳送皮帶輪組上的皮帶轉動，PCBA板的寬度兩邊分別搭乘在圈狀皮帶的上端面向后傳遞，中空鋁擠件的外側面長度兩端部豎直固定有氣缸且氣缸的動力輸出軸與升降板的板面垂直固定連接，升降板位于圈狀皮帶正上方；

點膠模塊位于進料模塊的寬度一側，點膠模塊中的多個點膠頭位于進料模塊的正上方，待PCBA板傳送到指定點膠位置后，點膠模塊中的移動裝置帶動點膠頭按設定軌跡點膠；

升降模塊包括滾珠絲桿、螺套、電機、滾珠絲桿固定塊、電機固定板，其中滾珠絲桿垂直穿過升降模塊支撐板位置，每個滾珠絲桿上均套接有一個螺套，螺套豎直穿過升降模塊支撐板的安裝孔中且螺套與升降模塊支撐板螺固連接，滾珠絲桿的上端部通過滾動軸承與電機固定板垂直無摩擦式連接、滾珠絲桿的下端與滾珠絲桿固定塊通過滾動軸承實現無滾動摩擦式連接，滾珠絲桿固定塊螺固在機架外殼體的底板面上，電機固定板的四角位置垂直固定有電機，電機的動力輸出軸與滾珠絲桿的上端部固定連接；升降模塊還包括烘干進料組件，烘干進料組件包括設置在升降模塊支撐板寬度兩側的中空鋁擠件、固定輥、轉動輥，固定輥的長度兩端分別與中空鋁擠件的側板面螺固連接，轉動輥的兩端通過滾動軸承與中空鋁擠件垂直無滾動摩擦式連接，轉動輥位于兩個中空鋁擠件的內側段均套接固定有皮帶輪，轉動輥一端且位于該端中空鋁擠件的外側段套接固定有從動皮帶輪，升降模塊支撐板上固定有電機且電機的動力輸出軸套接固定有主動皮帶輪，主動皮帶輪、從動皮帶輪通過皮帶傳送動力，一端中空鋁擠件的內側板面螺固有單桿氣缸固定板，單桿氣缸螺固在單桿氣缸固定板的上板面，單桿氣缸的動力輸出軸固定有角板，角板的側面孔中通過扭轉彈簧固定有折彎狀的推料板，推料板可在端部受力的情況下通過扭轉彈簧的彈性變形進行一定角度的旋轉，當外部受力消失后通過扭轉彈簧的彈性變形回轉至原位置，單桿氣缸固定板上單桿氣缸的作用行程經過的位置螺固有角板，角板靠近推料一側安裝有推料板滾動軸承，推料板滾動軸承、推料板在單桿氣缸固定板上的投影部分重疊，單杠氣缸啟動后帶動推料板沿平行于中空鋁擠件長度方向反復運動，單桿氣缸回縮后推料板的前端恰好位于推料板滾動軸承處且位于推料板的中間傾斜板上方，推料板滾動軸承將推料板下壓一段距離使推料板前端折彎板的高度下降；兩個中空鋁擠件互相靠近的內側面安裝有與傳送皮帶輪組相同結構的傳送皮帶輪組，傳送皮帶輪組包括兩個第三小皮帶輪、兩個第四小皮帶輪，第三小皮帶輪的安裝位置等同于第一小皮帶輪在中空鋁擠件上的安裝位置，第四小皮帶輪與轉動輥中皮帶輪的相對安裝位置等同于第二小皮帶輪與轉動輥中皮帶輪的相對安裝位置，且圈狀皮帶的纏繞方式等同于傳送皮帶輪組中圈狀皮帶的纏繞方式；升降模塊的烘干進料組件中圈狀皮帶的上輸送面高度比進料模塊中纏繞在傳送皮帶輪組上的圈狀皮帶上輸送平面高度低1mm～3mm；

出料模塊與進料模塊的結構相同，但是，出料模塊中用于傳送PCBA板的圈狀皮帶的上輸送面高度低于升降模塊中烘干進料組件中圈狀皮帶的上輸送面高度1mm～3mm；

PCBA板用點膠烘干一體機中所有設備的動作均由PLC控制器操控，進料模塊、升降模塊、烘干模塊、出料模塊中均設置有一個或多個光電傳感器感應PCBA板的存在或是否達到指定位置并將傳感信息輸送到PLC控制器，PLC控制器根據接收到的傳感器信號判定PCBA板的位置，當PCBA板達到PLC控制器中設置的指定位置后，PLC控制器會根據程序設定操控相應的設備進行操作。